[發明專利]在物料生產設備內把物料加以旋轉的裝置

有效

• 申請號: 201310611543.2
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN104097933A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 金相銀;樸在鉉
• 申請（專利權）人: 三星泰科威株式會社
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;H05K13/02
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 金光軍;韓芳

技術領域

本發明涉及一種在物料生產設備內把物料加以旋轉的裝置，尤其是一種在作為生產預定物料(例如：基板)的單一獨立設備的物料生產設備內進行相應的生產工序及在預定時點把物料加以旋轉的在物料生產設備內把物料加以旋轉的裝置。

背景技術

批量生產時的自動化工藝通常把作業對象置于輸送帶(conveyor?belt)上后一邊移送一邊連續進行作業(例如，元件的插入、檢查或粘貼標簽等)。

該作業對象為基板(例如，印刷電路板)時大多數情況下需要對基板進行雙面作業，現有技術則要求操作員在生產線旁邊逐一翻轉基板后對基板背面進行作業，這樣不僅拉長了作業時間，還使得生產效率下降。

為了解決所述的不便之處，人們開發了自動翻轉基板而使得后續作業得以連續進行的基板翻轉裝置。

然而，現有的基板翻轉裝置在生產流水線上位于將元件貼裝到基板的兩臺基板生產設備之間而把雙面基板加以翻轉。

亦即，利用兩臺基板生產設備中的第一基板生產設備對雙面基板的上表面完成元件貼裝之類的作業后，該雙面基板移動到生產流水線，然后在生產流水線上連續配置的基板翻轉裝置把所提供的雙面基板翻轉180°后再次移動到生產流水線，在生產流水線上位于基板翻轉裝置后續位置的第二基板生產設備再針對該雙面基板的下表面進行元件貼裝之類的作業。

因此，現有的基板翻轉裝置只有在布置了兩臺基板生產設備時才能對雙面基板進行生產工序，不僅增加了基板生產工序所需要的設備成本，而且為了實現生產工序而延長了生產線長度，此外生產基板時所需要的作業空間必須容納前述各種設備，因此使得用于生產基板的工序速度下降到一定水平以下。

【現有技術文獻】

【專利文獻】

韓國授權專利公報第10-0754831號(2007.08.28)

發明內容

本發明是為了解決上述問題而做出的，本發明的目的在于提供一種在物料生產設備內把物料加以旋轉的裝置，其在作為生產預定物料(例如：基板)的單一獨立設備的物料生產設備內進行相應的生產工序及在預定時點把物料加以旋轉。

本發明的另一個目的是提供一種在物料生產設備內把物料加以旋轉的裝置，使得即使是先前已布置的物料生產設備，也能在物料生產設備內進行相應的生產工序及在預定時點高效率地旋轉物料。

本發明的目的不限于上述目的，本發明的技術人員可以從后述說明中明確地了解到前文沒有提到的其它目的。

根據本發明第一方面的在物料生產設備內的物料旋轉裝置能夠達到上述目的，本發明包括：夾鉗(gripper)部，在物料生產設備內部到了把物料的一面轉換到另一面的預定時點時，前進移動到上述物料位置后進行緊夾(grip)作業以防止上述物料脫離，并且在完成了上述物料的一面轉換到另一面的旋轉作業后解除緊夾狀態并后退移動到原來位置；旋轉驅動滑輪部，接受用于驅使上述物料旋轉的動力；及外殼部，其作為連接上述夾鉗部及上述旋轉驅動滑輪部的中間媒介結構物把上述動力傳遞到上述夾鉗部，根據外部壓力是否通過連接到形成于上述夾鉗部的本體的結合孔的壓力傳遞路徑傳遞而讓上述夾鉗部緊夾或解除緊夾。

優選地，上述在物料生產設備內的物料旋轉裝置還包括用來和上述物料生產設備內的輸送軌道結合的結合部。

優選地，上述旋轉驅動滑輪部以預定角度進行上述物料的旋轉，上述預定角度變更時則以變更的預定角度進行上述物料的旋轉。

優選地，上述本體包括：中央管，通過上述結合孔接受上述外部壓力；第一活塞桿(cylinder?rod)，位于上述本體的上端，通過流入上述中央管的上述外部壓力而上下移動；及第二活塞桿，位于上述本體的下端，通過流入上述中央管的上述外部壓力而上下移動。

優選地，上述夾鉗部還包括：上端緊夾軸，與上述第一活塞桿結合；及下端緊夾軸，與上述第二活塞桿結合。

優選地，上述外殼部包括：中央旋轉體，隨著上述旋轉驅動滑輪部的旋轉而一起旋轉；導軸，可前后移動地結合在上述中央旋轉體；及壓力供應軸，可前后移動地結合在上述中央旋轉體。

優選地，上述外殼部還包括：第一壓力傳遞路徑，其為驅使上述導軸前后移動的上述外部壓力的移動路徑；及第二壓力傳遞路徑，其為向上述壓力供應軸供應的上述外部壓力的移動路徑。

優選地，上述夾鉗部包括齒輪齒條結構，其同時移動上述上端緊夾軸及上述下端緊夾軸而把針對上述物料的緊夾狀態加以固定或者把針對上述物料的緊夾狀態加以解除。