[發(fā)明專利]長引線泡中泡組裝機器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310609508.7
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103600260A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 李洪普;胡新普
• 申請（專利權）人: 李洪普
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14;B21D3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.長引線泡中泡組裝機器，包括底架和設置在所述底架上的能夠步進式前進的托盤，所述托盤上均勻設置有數(shù)個能夠夾持所述泡中泡的芯柱的夾持裝置，在所述托盤的旁邊依次設置有能夠向所述夾持裝置輸送芯柱的第一進料工位、能夠?qū)λ鲂局拈L引線實施整形的整形工位、能夠向所述夾持裝置所在的位置輸送所述泡中泡的燈膽并能夠?qū)λ鲂局c燈膽之間的燈腳引線實施焊接的第二進料工位和能夠從所述夾持裝置上卸取成品的卸料工位；其特征在于，在所述托盤的旁邊還設置有能夠?qū)λ鲂局拈L引線實施矯直的矯直工位，所述矯直工位位于所述整形工位之前。

2.根據(jù)權利要求1所述的長引線泡中泡組裝機器，其特征在于，在所述矯直工位處設置有自動矯直裝置，所述自動矯直裝置包括有能夠相互頂壓的第一矯直模和第二矯直模；所述第一矯直模包括基體及設置在所述基體上的呈V字形的矯直臂，所述矯直臂的V形槽底面與位于所述矯直臂側(cè)邊的所述基體頂部平面大致平齊；所述第二矯直模上設置有輔助臂，所述輔助臂能夠伸入到所述矯直臂側(cè)邊的空間并頂壓在所述基體的頂部平面上。

3.根據(jù)權利要求2所述的長引線泡中泡組裝機器，其特征在于，所述第一矯直模上設置有2個以上的呈V字形的矯直臂，所述2個以上的矯直臂前后排列并且它們的V形槽底面大致位于同一水平線上，前后排列的所述矯直臂之間具有間隔空間，所述間隔空間的底平面與所述V形槽底面大致平齊；所述第二矯直模上設置的輔助臂與所述間隔空間適配，所述輔助臂能夠插入到所述間隔空間中并頂壓在所述間隔空間的底平面。

4.根據(jù)權利要求2所述的長引線泡中泡組裝機器，其特征在于，所述自動矯直裝置還包括有能夠相對移動的上安裝臺和下安裝臺，所述第二矯直模設置在所述上安裝臺上，所述第一矯直模設置在所述下安裝臺上。

5.根據(jù)權利要求4所述的長引線泡中泡組裝機器，其特征在于，所述自動矯直裝置還包括設置在所述底架上的矯直滑架，所述矯直滑架上設置有滑軌，所述上安裝臺、下安裝臺分別安裝在所述矯直滑架上并分別連接到其各自的驅(qū)動機構上。

6.根據(jù)權利要求1所述的長引線泡中泡組裝機器，其特征在于，在所述矯直工位之前還設置有能夠?qū)λ鲂局拈L引線實施預調(diào)直的預調(diào)直工位。

7.根據(jù)權利要求6所述的長引線泡中泡組裝機器，其特征在于，所述預調(diào)直工位處設置有能夠?qū)λ鲂局拈L引線進行預調(diào)直的預調(diào)裝置，所述預調(diào)裝置包括能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂包括臂轉(zhuǎn)軸及設置在所述臂轉(zhuǎn)軸上的繞臂，所述繞臂與所述臂轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線之間具有夾角，所述轉(zhuǎn)臂位于所述長引線的前方并且所述臂轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線與所述長引線的軸線大致重合。

8.根據(jù)權利要求7所述的長引線泡中泡組裝機器，其特征在于，所述預調(diào)裝置還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述轉(zhuǎn)臂的臂轉(zhuǎn)軸連接在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)輸出軸上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器定位在所述底架上。

9.根據(jù)權利要求1所述的長引線泡中泡組裝機器，其特征在于，在所述矯直工位之前還設置有能夠?qū)λ鲂局枰远味ㄎ坏男局味ㄎ还の唬鲂局味ㄎ还の惶幵O置有能夠?qū)λ鲂局M行軸向定位的芯柱二次定位裝置；所述芯柱二次定位裝置包括能夠讓所述夾持裝置開夾的二次開夾器、能夠讓所述芯柱輕微向外軸向移動的輕微驅(qū)動器及能夠前后移動并限定所述芯柱軸向位置的限位器。

10.根據(jù)權利要求9所述的長引線泡中泡組裝機器，其特征在于，所述輕微驅(qū)動器是噴口朝向所述芯柱的氣體噴嘴，所述氣體噴嘴通過氣體管道連接到驅(qū)動氣源上。

11.根據(jù)權利要求9所述的長引線泡中泡組裝機器，其特征在于，所述輕微驅(qū)動器是拖動機械手，所述拖動機械手通過拖動驅(qū)動器連接在所述底架上。

12.根據(jù)權利要求10所述的長引線泡中泡組裝機器，其特征在于，所述芯柱二次定位裝置還包括能夠驅(qū)動所述氣體噴嘴上下移動的噴嘴驅(qū)動器，所述噴嘴驅(qū)動器設置在所述底架上。

13.根據(jù)權利要求1到12任一所述的長引線泡中泡組裝機器，其特征在于，緊接所述第一進料工位的后面設置有能夠檢測所述芯柱是否上位的檢測工位，所述檢測工位處設置有檢測裝置。