[發明專利]雙視場熱像儀智能控制系統及方法

有效

• 申請號: 201310608886.3
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103616897A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 丁鑒彬;徐玉惠;劉維棟;劉濤;李鵬
• 申請（專利權）人: 山東神戎電子股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 褚慶森

1.一種雙視場熱像儀智能控制系統，包括紅外鏡頭（11）、熱成像探測器（10）、微處理器（2）、驅使紅外鏡頭運動的步進電機（5）、檢測紅外鏡頭起始位置的限位開關（1），紅外鏡頭采集視場中的紅外線，熱成像探測器將光信號轉化為電信號，限位開關與微處理器的輸入端相連接；其特征在于：所述微處理器通過電機驅動電路（6）驅使步進電機（5）工作，微處理器的輸入端連接有采集步進電機運動狀態的光電編碼器（8）；微處理器還連接有用于采集外界環境溫度的溫度傳感器（9）。

2.根據權利要求1所述的雙視場熱像儀智能控制系統，其特征在于：所述微處理器（2）通過RS232驅動電路（4）控制熱成像探測器的成像參數；微處理器通過RS485驅動電路（7）連接有上位機（12）。

3.根據權利要求1或2所述的雙視場熱像儀智能控制系統，其特征在于：所述微處理器（2）連接有用于數據存儲的EEPROM存儲器（3）。

4.一種基于權利要求1所述的雙視場熱像儀智能控制系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

a).檢測限位開關狀態，系統上電后，微處理器（2）通過檢測限位開關（1）的狀態，來判斷紅外鏡頭（11）是否處于起始位置，如果處于起始位置，則執行步驟c)；如果不處于起始位置，則執行步驟b)；

b).移動至起始位置，步進電機正向轉動驅使紅外鏡頭運動至起始位置，執行步驟c)；

c).確定大視場距離，微處理器從EEPROM存儲器中讀取大視場的數據信息，并確定大視場與紅外鏡頭起始位置的距離???????????????????????????????????????????????；

d).移動至大視場位置，步進電機反向轉動驅使紅外鏡頭運動，當檢測到光電編碼器輸出的紅外鏡頭的位置信息與相等時，則表明紅外鏡頭已運動至大視場位置；

e).判斷是否進行視場切換，判斷是否接收到上位機發送的從大視場切換至小視場的指令，如果收到則執行步驟f)；如果沒有收到，則繼續等待；

f).確定視場位置和溫度，獲取需要切換到的目標視場位置，并通過溫度傳感器采集外界的溫度；

g).獲取基準溫度，微處理器從EEPROM存儲器中讀取基準溫度；

h).判斷是否需要位置補償，設為溫度變化基準，判斷與的大小關系，如果＞，則表明外界溫度變化已經超出變化基準，需要進行聚焦位置的補償，執行步驟j)；如果≤，則表明外界溫度變化在變化基準范圍內，無需進行聚焦位置的補償，執行步驟i)；

i).切換至小視場位置，微控制器通過步進電機驅使紅外鏡頭向小視場位置運動，當檢測到光電編碼器的輸出信息=，停止步進電機的轉動，此時已切換至小視場位置；

j).確定聚焦偏移量，如果為正數，則需要正向補償聚焦位置，根據的大小從EEPROM中讀取聚焦偏移量，執行步驟k)；如果為負數，則需要反向補償聚焦位置，根據的大小從EEPROM存儲器中讀取聚焦偏移量，執行步驟l)；

k).正向補償，微控制器通過步進電機驅使紅外鏡頭運動，當檢測到光電編碼器的輸出信息=時，停止步進電機的轉動，帶正向位置補償的視場切換到位；

l).反向補償，微控制器通過步進電機驅使紅外鏡頭運動，當檢測到光電編碼器的輸出信息=-時，停止步進電機的轉動，帶反向位置補償的視場切換到位。

5.根據權利要求4所述的雙視場熱像儀智能控制系統的控制方法，其特征在于：所述步驟d)中還包括大視場的聚焦位置補償步驟：

d-1).采集外界溫度，通過溫度傳感器采集外界的溫度；

d-2).獲取基準溫度，微處理器從EEPROM存儲器中讀取基準溫度；

d-3).判斷是否需要位置補償，判斷與的大小關系，如果＞，則表明外界溫度變化已經超出變化基準，需要進行聚焦位置的補償，執行步驟d-4)；如果≤，則表明外界溫度變化在變化基準范圍內，無需進行聚焦位置的補償，執行步驟e)；

d-4).確定聚焦偏移量，如果為正數，則需要正向補償聚焦位置，根據的大小從EEPROM中讀取聚焦偏移量，執行步驟d-5)；如果為負數，則需要反向補償聚焦位置，根據的大小從EEPROM存儲器中讀取聚焦偏移量，執行步驟d-6)；

d-5).正向補償，微控制器通過步進電機驅使紅外鏡頭運動，當檢測到光電編碼器的輸出信息=時，停止步進電機的轉動，表明大視場的正向位置補償完成；

d-6).反向補償，微控制器通過步進電機驅使紅外鏡頭運動，當檢測到光電編碼器的輸出信息=-時，停止步進電機的轉動，表明大視場的反向位置補償完成。