[發(fā)明專利]一種實(shí)用變位機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310608338.0
• 申請(qǐng)日: 2013-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103600195A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王經(jīng)聰;臧華;宋祥獻(xiàn);崔明;趙貴革;英玉振;丁萬(wàn)濤;田中航;馮海鳳;薛彥華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 力士德工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/047
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/047;B25B11/00
• 代理公司: 濟(jì)南日新專利代理事務(wù)所 37224
• 代理人: 董慶田

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于大型部件的變位裝置，具體地說(shuō)是一種實(shí)用變位機(jī)。

背景技術(shù)

變位機(jī)是指能改變工件原來(lái)位置的專用機(jī)器，即將工件翻轉(zhuǎn)至需要的位置，便于操作者進(jìn)行焊接、裝配或操作。變位機(jī)有時(shí)又叫翻轉(zhuǎn)機(jī)。目前焊接回轉(zhuǎn)平臺(tái)采用的主要有兩種方法，一種是L形變位機(jī)，但是由于回轉(zhuǎn)平臺(tái)外形、重量大，導(dǎo)致在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中承重不穩(wěn)定，回轉(zhuǎn)平臺(tái)容易傾翻，極易出現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺(tái)意外翻到現(xiàn)象，產(chǎn)生安全隱患；第二種采用行車(chē)翻轉(zhuǎn)作業(yè)方式，技術(shù)水平落后，人員和行車(chē)存在安全隱患。此翻轉(zhuǎn)方式存在沖擊，容易造成回轉(zhuǎn)平臺(tái)磕碰、劃傷及變形，給后道工序留下質(zhì)量隱患。隨著產(chǎn)量的逐年增加，而使用行車(chē)翻轉(zhuǎn)變位占用行車(chē)時(shí)間較長(zhǎng)，造成行車(chē)不能滿足正常吊裝作業(yè)量，制約整體產(chǎn)能的提升，并且工件不能定位夾緊，只能人工焊接，不能使用機(jī)器人焊接，無(wú)法減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種實(shí)用變位機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作安全。它能實(shí)現(xiàn)多種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)變位需求、通用性更好、翻轉(zhuǎn)更平穩(wěn)。它能對(duì)工件實(shí)現(xiàn)±180°翻轉(zhuǎn)變位，并結(jié)合限位夾緊裝置，滿足挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)的定位夾緊，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺(tái)的焊接需求。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案，一種實(shí)用變位機(jī)，包括回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)架、從動(dòng)機(jī)座，所述翻轉(zhuǎn)架一端與回轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接，另一端則與從動(dòng)機(jī)座連接，所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)固定在翻轉(zhuǎn)主機(jī)座上。

所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括電機(jī)、減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐，所述減速機(jī)的一端與電機(jī)連接，另一端與回轉(zhuǎn)支撐連接，回轉(zhuǎn)支撐再連接翻轉(zhuǎn)架。

所述回轉(zhuǎn)支撐包括回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)齒圈和回轉(zhuǎn)支撐外齒圈，所述回轉(zhuǎn)支撐外齒圈與翻轉(zhuǎn)架連接，回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)齒圈通過(guò)連接盤(pán)與翻轉(zhuǎn)主機(jī)座連接，回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)齒圈還與減速機(jī)外齒圈嚙合。

所述翻轉(zhuǎn)架上安裝有定位夾緊裝置。

所述翻轉(zhuǎn)架上開(kāi)設(shè)有用來(lái)安裝工件的安裝孔。

所述從動(dòng)機(jī)座頂部設(shè)置有兩個(gè)水平并列的軸承滾輪，所述翻轉(zhuǎn)架通過(guò)端部的軸搭接在上述兩個(gè)軸承滾輪之間。

還包括電氣系統(tǒng)，所述電機(jī)、減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐均與電氣系統(tǒng)連接，電氣系統(tǒng)包括控制柜、電柜、控制變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的行程限位開(kāi)關(guān)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

該設(shè)備±180°變位能實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)的變位需求。因工件與翻轉(zhuǎn)架是剛性接觸，翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)且工件不會(huì)晃動(dòng)，再配合定位夾緊裝置使用，滿足挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)的焊接需求，這樣在一個(gè)地方既滿足工件的翻轉(zhuǎn)，又滿足焊接，有利于節(jié)約生產(chǎn)面積，滿足今后產(chǎn)能不斷提升的需求。

由于變位機(jī)采用壓板夾緊，定位座定位，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作快捷，工件取放方便，變位時(shí)無(wú)需對(duì)工件進(jìn)行繁雜的裝夾工序。能夠保證每個(gè)同類(lèi)型的回轉(zhuǎn)平臺(tái)位置固定不變且焊件剛性?shī)A緊焊接時(shí)減小焊接變形。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種實(shí)用變位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為翻轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、翻轉(zhuǎn)主機(jī)座；2、翻轉(zhuǎn)架；3、定位夾緊裝置；4、從動(dòng)機(jī)座；5、電機(jī)；6、減速機(jī)；7、減速機(jī)外齒圈；8、內(nèi)齒圈；9、外齒圈；10、連接盤(pán)。

具體實(shí)施方式

有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明及技術(shù)內(nèi)容，配合附圖說(shuō)明如下，然而附圖僅提供參考與說(shuō)明之用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。

如圖1-3所示，本發(fā)明變位機(jī)，包括翻轉(zhuǎn)主機(jī)座1、從動(dòng)機(jī)座4、翻轉(zhuǎn)架2、夾緊定位裝置3、電氣系統(tǒng)及回轉(zhuǎn)系統(tǒng)等，具體的，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)分別與翻轉(zhuǎn)主機(jī)座1和翻轉(zhuǎn)架2的一端連接，翻轉(zhuǎn)架2的另一端與從動(dòng)機(jī)座4連接。回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括減速機(jī)6和回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)齒圈8、回轉(zhuǎn)支撐外齒圈9，減速機(jī)6的一端與電機(jī)5連接，另一端與回轉(zhuǎn)支撐外齒圈9連接，回轉(zhuǎn)支撐包括回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)齒圈8和回轉(zhuǎn)支撐外齒圈9，回回轉(zhuǎn)支撐外齒圈9與翻轉(zhuǎn)架2連接，回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)齒圈8通過(guò)連接盤(pán)10與翻轉(zhuǎn)主機(jī)座1連接，回轉(zhuǎn)支撐外齒圈9還與減速機(jī)外齒圈7齒合。電氣系統(tǒng)包括控制柜、電柜、控制變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的行程限位開(kāi)關(guān)。

電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)支撐帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

電機(jī)為動(dòng)力源，為整套系統(tǒng)提供動(dòng)力，行程限位開(kāi)關(guān)控制變位機(jī)翻轉(zhuǎn)行程，防止變位機(jī)翻轉(zhuǎn)過(guò)度，造成意外事故。翻轉(zhuǎn)架2根據(jù)需要加工了大量的安裝孔，能夠適用各種型號(hào)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)。翻轉(zhuǎn)架2上有定位夾緊裝置的安裝孔。從動(dòng)機(jī)座4采用兩個(gè)軸承滾輪托住翻轉(zhuǎn)架。既能增加支撐力也可以減小翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)時(shí)的阻力，減小變位機(jī)磨損。具體操作流程為：將定位裝置提前安裝到本實(shí)用變位機(jī)上，然后用行車(chē)吊裝回轉(zhuǎn)平臺(tái)，最后用夾緊壓板壓住回轉(zhuǎn)平臺(tái)，上緊螺栓。然后根據(jù)需要調(diào)整翻轉(zhuǎn)位置進(jìn)行焊接。