[發(fā)明專利]硬巖型大坡度掘進(jìn)機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310608211.9
• 申請(qǐng)日: 2013-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103835710A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲凱;歐玉金;張慶亮;鄭志剛;王艷丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)北方重礦機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E21C25/06
• 分類號(hào): E21C25/06;E21C35/22;E21C35/00;E21C29/22;E21C29/00;E21C25/08;F02M37/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種硬巖型大坡度掘進(jìn)機(jī)，適用于煤巷或半煤巖巷以及全巖巷-25°-+21°坡度范圍內(nèi)的巷道掘進(jìn)，也可在鐵路、公路、水力工程等隧道中使用。其目的是用于保證煤礦大坡度巷道的安全、高效生產(chǎn)。該硬巖型大坡度掘進(jìn)機(jī)具備截割效率高，爬坡能力強(qiáng)，機(jī)器穩(wěn)定性好，操作與維護(hù)方便，運(yùn)行安全可靠等特點(diǎn)。?

背景技術(shù)

目前我國(guó)的巖巷掘進(jìn)機(jī)系列產(chǎn)品中已有很多機(jī)型，如EBZ200(H)到EBZ380等，這些機(jī)型均適用于坡度小于16°的巷道，國(guó)內(nèi)外在巖石巷道坡度小于16°的掘進(jìn)施工基本達(dá)到機(jī)械化或半機(jī)械化作業(yè)。但巷道坡度大于16°，國(guó)內(nèi)外還沒(méi)有同類型的設(shè)備來(lái)滿足生產(chǎn)的需要，巷道掘進(jìn)主要以炮掘?yàn)橹鳎朔N方式不僅危險(xiǎn)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率低。?

為了滿足煤炭行業(yè)對(duì)目前生產(chǎn)的全部要求，充分發(fā)揮機(jī)械化裝備的作用，保證大傾角巖層巷道掘進(jìn)的安全、高效發(fā)展，急需一種截割功率大，生產(chǎn)效率高，適應(yīng)-25°-+21°坡度范圍內(nèi)作業(yè)的巖巷掘進(jìn)機(jī)。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種硬巖型大坡度掘進(jìn)機(jī)，截割效率高，爬坡能力強(qiáng)，機(jī)器穩(wěn)定性好，操作與維護(hù)方便，運(yùn)行安全可靠。?

本發(fā)明的技術(shù)方案是：?

一種硬巖型大坡度掘進(jìn)機(jī)，包括本體部、截割部、鏟板部、行走部、牽引部、油箱、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、后支承、電氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、第一運(yùn)輸機(jī)，所述的截割部安裝本體部的前上端，截割電機(jī)驅(qū)動(dòng)截割頭旋轉(zhuǎn)切割煤巖；所述?的鏟板部：安裝在本體部的前下端，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)星輪盤旋轉(zhuǎn)，將切割下來(lái)的煤巖撥落到第一運(yùn)輸機(jī)內(nèi)；所述的本體部位于整機(jī)的中心，油箱、截割部、鏟板部、行走部、后支承、第一運(yùn)輸機(jī)均固定在本體部上；所述的行走部：安裝在本體部的下端左右兩側(cè)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走減速器，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪和履帶實(shí)現(xiàn)整機(jī)行走；所述的牽引部：安裝在左右行走部外側(cè)，內(nèi)置油缸帶動(dòng)臂體伸縮，滑靴在底板上形成有效支點(diǎn)，輔助整機(jī)牽引；所述的液壓系統(tǒng)：主要由油箱、液壓泵站、多路閥、行走減速器、液壓馬達(dá)、油缸等組成。油箱安裝在本體部的右側(cè)上端，為整機(jī)液壓系統(tǒng)提供液壓油；液壓泵站安裝在后支承上，是整機(jī)的液壓動(dòng)力元件；多路閥安裝在操作臺(tái)內(nèi)部，是液壓系統(tǒng)的控制元件；行走減速器、液壓馬達(dá)安裝在行走部左右兩側(cè)前后端，是液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整機(jī)行走的執(zhí)行元件；星輪馬達(dá)安裝在鏟板部?jī)?nèi)，是液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)星輪旋轉(zhuǎn)扒料得執(zhí)行元件；一運(yùn)馬達(dá)安裝在第一運(yùn)輸機(jī)內(nèi)，是液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)刮板鏈運(yùn)輸物料的執(zhí)行元件；油缸分別安裝在截割部、鏟板部、本體部、行走部、助推器、后支承、第一運(yùn)輸機(jī)上，是液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械部件伸縮、升降、回轉(zhuǎn)、漲緊等動(dòng)作的執(zhí)行元件；所述的水系統(tǒng)：安裝在液壓系統(tǒng)操作臺(tái)與后支承之間，水系統(tǒng)由外噴霧和內(nèi)噴霧兩部分組成，主要起到冷卻油溫和降塵的作用；所述的后支承：安裝在本體部的后端，用來(lái)降低切割時(shí)機(jī)體的振動(dòng)，以防止機(jī)體橫向滑動(dòng)；所述的電氣系統(tǒng)：分別安裝在截割部、液壓系統(tǒng)操作臺(tái)、后支承上，電氣系統(tǒng)主要由截割電機(jī)、泵站電機(jī)，電控箱、操作箱等組成，與液壓系統(tǒng)配合操作，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)；所述的潤(rùn)滑系統(tǒng)：安裝在液壓系統(tǒng)操作臺(tái)與后支承之間，為整機(jī)機(jī)械傳動(dòng)部件潤(rùn)滑，保證其正常工作；所述的第一運(yùn)輸機(jī)：安裝在本體部?jī)?nèi)腔中，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈輪，帶動(dòng)刮板鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，將煤巖運(yùn)送到轉(zhuǎn)載機(jī)上；?

為了防止上山爬坡與下山倒車時(shí)設(shè)備溜車，本發(fā)明的行走部采用履帶式四輪驅(qū)?動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，同時(shí)相對(duì)兩驅(qū)來(lái)講四驅(qū)動(dòng)可以選擇略小的行走減速器，這樣便可以降低整機(jī)高度和重心，加強(qiáng)設(shè)備的穩(wěn)定性，還可以使行走部更加方便拆卸。所述的行走機(jī)構(gòu)，包括履帶、前端行走減速機(jī)總成、前驅(qū)動(dòng)鏈輪、外腔體、內(nèi)腔體、履帶漲緊調(diào)整板、履帶液壓漲緊油缸、后驅(qū)動(dòng)鏈輪、后端行走減速機(jī)總成。前端行走減速機(jī)總成和后端行走減速機(jī)總分別通過(guò)螺栓固定在內(nèi)腔體和外倉(cāng)體上，外倉(cāng)體與內(nèi)腔體間隙配合，驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)，強(qiáng)度高。履帶液壓漲緊油缸裝設(shè)在外腔體與內(nèi)腔體之間，通過(guò)履帶液壓漲緊油缸的伸縮調(diào)節(jié)來(lái)調(diào)整履帶的松緊程度，使其達(dá)到漲緊要求，并且履帶漲緊調(diào)整板卡設(shè)在外腔體與內(nèi)腔體之間，履帶液壓漲緊油缸漲緊后履帶液壓漲緊油缸卸荷不受力，避免了履帶液壓漲緊油缸的損壞。?