[發明專利]一種基于非導通相端電壓坐標變換的三相電勵磁雙凸極電機高速無位置控制策略

有效

• 申請號: 201310606384.7
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN103684138B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 趙耀;王慧貞;張海波;華潔;陳晨
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于非導通相端電壓坐標變換的三相電勵磁雙凸極電機高速無位置控制策略，其特征包括以下步驟：

1)電機高速運行時，電機有上下管都不斬波、單斬上管、單斬下管三種斬波方式，無論在哪一種斬波方式下，都是同時檢測各相端電壓，將檢測到的端電壓經過RC濾波器進行濾波，濾波器的截止頻率低于15KHz即可；

2)將步驟1)中濾波后的端電壓中的當前上管導通相端電壓進行與電機旋轉的相序一致的旋轉坐標變換，根據轉速不同得到旋轉角α的范圍只能是30°＜α＜60°，確保得到變換后的端電壓具有過零點，若電機任意兩相導通時，非導通相端電壓隨著轉子滑入定子逐漸增大，隨著非導通相端電壓的增大，坐標矢量變換后重構的當前上管導通相的端電壓隨轉子位置逐漸變小，由于非導通相端電壓在非導通靠后區域幅值大于U_in/2且小于U_in，選取一個合適的旋轉角α在非導通相反電勢達到換相電勢閾值時使得坐標變換重構后的當前上管導通相的端電壓理想換相時刻正好減小為0，通過辨識此端電壓過零點控制換相邏輯；

3)根據步驟2)中坐標變換后的端電壓波形，檢測其小于或等于零時即為換相點，檢測其大于零時，繼續進行步驟2)，當檢測到端電壓波形小于或等于零時，電機換相，導通下一組開關管，依次循環；

根據以上步驟可以完成電勵磁雙凸極電機的高速運行時電機換相點的判斷。