[發(fā)明專利]基于激光傳感器的機(jī)械臂抓取定位系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310604285.5 | 申請(qǐng)日： | 2013-11-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN104647386A | 公開（公告）日： | 2015-05-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉晶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 劉晶 |
| 主分類號(hào)： | B25J13/08 | 分類號(hào)： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 大連智慧專利事務(wù)所 21215 | 代理人： | 周志艦 |
| 地址： | 116300 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 激光 傳感器 機(jī)械 抓取 定位 系統(tǒng) | ||
1.一種基于激光傳感器的機(jī)械臂抓取定位系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信號(hào)調(diào)理模塊(2)、定時(shí)復(fù)位模塊(3)、水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊(4)、垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊(5)、抓取運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊(6)、電源模塊(7)、水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)(8)、垂直運(yùn)動(dòng)電機(jī)(9)、抓取運(yùn)動(dòng)電機(jī)(10)、激光發(fā)射裝置(11)、CCD攝像機(jī)(12)；其中：
所述ARM控制器(1)分別與所述信號(hào)調(diào)理模塊(2)、所述定時(shí)復(fù)位模塊(3)、所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊(4)、所述垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊(5)、所述抓取運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊(6)、所述電源模塊(7)相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊(2)分別與所述激光發(fā)射裝置(11)、所述CCD攝像機(jī)(12)相連，所述水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)(8)與所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊(4)相連，所述垂直運(yùn)動(dòng)電機(jī)(9)與所述垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊(5)相連，所述抓取運(yùn)動(dòng)電機(jī)(10)與所述抓取運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊(6)相連。
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