[發(fā)明專利]一種用于剖面試驗(yàn)的控制指令產(chǎn)生裝置及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310603513.7
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN104656471A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 支超有;秦成
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種剖面試驗(yàn)的控制指令產(chǎn)生裝置，其特征在于，該控制指令產(chǎn)生裝置由運(yùn)行控制單元[1]、橫向指令信號產(chǎn)生單元[2]、航向指令信號產(chǎn)生單元[3]、縱向指令信號產(chǎn)生單元[4]、輔助指令信號產(chǎn)生單元[5]、系統(tǒng)控制總線[6]、信號定義與參數(shù)設(shè)置應(yīng)用單元[7]、橫向指令信號接口適配器[8]、航向指令信號接口適配器[9]、縱向指令信號接口適配器[10]、輔助指令信號接口適配器[11]組成，運(yùn)行控制單元[1]和各個指令信號產(chǎn)生單元之間通過系統(tǒng)控制總線[6]進(jìn)行信息的傳輸與數(shù)據(jù)交換，各個指令信號產(chǎn)生單元通過與其對應(yīng)的指令信號接口適配器實(shí)現(xiàn)與飛行控制系統(tǒng)之間互聯(lián)，并通過信號傳輸總線進(jìn)行信號的傳輸，各個指令信號產(chǎn)生單元采用插在系統(tǒng)控制總線[6]的接口模板實(shí)現(xiàn)，信號定義與參數(shù)設(shè)置應(yīng)用單元[7]采用虛擬操作界面，通過執(zhí)行在運(yùn)行控制單元[1]上的應(yīng)用軟件來實(shí)現(xiàn)，信號定義與參數(shù)設(shè)置應(yīng)用單元[7]接收用戶的操作輸入，根據(jù)用戶的操作選擇或參數(shù)設(shè)置，形成指令信號產(chǎn)生單元的命令及參數(shù)，并發(fā)送給指令信號產(chǎn)生單元的接口模板，控制接口模板輸出剖面試驗(yàn)所需的接口信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剖面試驗(yàn)的控制指令產(chǎn)生裝置，其特征在于，運(yùn)行控制單元[1]配置有操作系統(tǒng)，支持信號定義與參數(shù)設(shè)置應(yīng)用單元[7]應(yīng)用軟件的工作，控制橫向指令信號產(chǎn)生單元[2]、航向指令信號產(chǎn)生單元[3]、縱向指令信號產(chǎn)生單元[4]、輔助指令信號產(chǎn)生單元[5]的執(zhí)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剖面試驗(yàn)的控制指令產(chǎn)生裝置，其特征在于，各指令信號產(chǎn)生單元模擬駕駛員操縱飛機(jī)時所產(chǎn)生的指令信號，這些指令信號由橫向指令信號產(chǎn)生單元[2]、航向指令信號產(chǎn)生單元[3]、縱向指令信號產(chǎn)生單元[4]、輔助指令信號產(chǎn)生單元[5]所分別產(chǎn)生，各指令信號產(chǎn)生單元參數(shù)可以是用戶定義的離散數(shù)據(jù)、用戶設(shè)置的參數(shù)，或者是用戶定義的波形信號，也可以是來自于通過運(yùn)行控制單元[1]的通訊接口所接收的外部命令參數(shù)；

各指令信號產(chǎn)生單元所模擬的指令信號包括RVDT形式的位移指令信號，可以模擬RVDT傳感器的工作，按照信號定義與參數(shù)設(shè)置應(yīng)用單元[7]所設(shè)置的參數(shù)，分別對交流激勵信號進(jìn)行幅值和相位的參數(shù)調(diào)整，生成與操作參數(shù)一致的A相和B相信號，輸出到飛行控制系統(tǒng)；

各指令信號產(chǎn)生單元所模擬的指令信號還包括電壓形式的力指令信號，要求模擬力傳感器的工作，按照信號定義與參數(shù)設(shè)置應(yīng)用單元[7]所設(shè)置的參數(shù)，對輸出電壓參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，生成與操作參數(shù)一致的電壓信號，輸出到飛行控制系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剖面試驗(yàn)的控制指令產(chǎn)生裝置，其特征在于，信號定義與參數(shù)設(shè)置應(yīng)用單元[7]采用虛擬操作界面，提供了對剖面試驗(yàn)的控制指令對象信號的定義，將物理對象信號與各控制指令產(chǎn)生單元所使用的接口模板及其信號通道進(jìn)行一一對應(yīng)，按照物理對象信號的參數(shù)設(shè)置，各控制指令產(chǎn)生單元所使用的接口模板及其信號通道，對輸出的指令信號進(jìn)行控制；

信號定義與參數(shù)設(shè)置應(yīng)用單元[7]提供了對控制指令信號轉(zhuǎn)換中的參數(shù)定義功能，在控制指令信號產(chǎn)生中，信號定義與參數(shù)設(shè)置應(yīng)用單元[7]按照對信號的轉(zhuǎn)換系數(shù)和偏移的定義，對輸入信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換后形成對控制指令產(chǎn)生單元的控制參數(shù)；

對于輸出的控制指令信號，信號定義與參數(shù)設(shè)置應(yīng)用單元[7]提供有多種控制選擇功能：包括用戶定義的離散數(shù)據(jù)、用戶設(shè)置的參數(shù)，或者是用戶定義的波形信號，也可以是來自于通過運(yùn)行控制單元的通訊接口所接收的外部命令參數(shù)，在波形定義中，包含有波形選擇、周期、幅值參數(shù)的設(shè)置功能，對用離散數(shù)據(jù)作為指令信號時，包含有數(shù)據(jù)更新率參數(shù)設(shè)置功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的一種剖面試驗(yàn)的控制指令產(chǎn)生裝置，其特征在于，運(yùn)行控制單元[1]采用嵌入式控制器；

橫向指令信號產(chǎn)生單元[2]、航向指令信號產(chǎn)生單元[3]、縱向指令信號產(chǎn)生單元[4]、輔助指令信號產(chǎn)生單元[5]采用板卡，完成對RVDT信號的模擬，產(chǎn)生輸出指令信號；

系統(tǒng)控制總線[6]采用PXI總線；

橫向指令信號接口適配器[8]、航向指令信號接口適配器[9]、縱向指令信號接口適配器[10]、輔助指令信號接口適配器[11]采用配置有多芯航空插座的組件。

6.一種剖面試驗(yàn)的控制指令產(chǎn)生方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟一[401]：按照試驗(yàn)需要完成的任務(wù)，設(shè)置剖面試驗(yàn)的控制指令產(chǎn)生裝置中橫向指令信號產(chǎn)生單元、航向指令信號產(chǎn)生單元、縱向指令信號產(chǎn)生單元、輔助指令信號產(chǎn)生單元的初始狀態(tài)；

步驟二[402]：信號定義與參數(shù)設(shè)置應(yīng)用單元讀取指令信號定義參數(shù)；

步驟三[403]：信號定義與參數(shù)設(shè)置應(yīng)用單元讀取控制方式參數(shù)，按照相關(guān)輸入定義選擇控制方式類型；

步驟四[404]：信號定義與參數(shù)設(shè)置應(yīng)用單元判斷步驟三[403]所選擇控制方式類型，選擇執(zhí)行遠(yuǎn)程控制、用戶設(shè)置、波形信號控制、離散數(shù)據(jù)控制四種控制方式中的一種；

步驟五[409]：信號定義與參數(shù)設(shè)置應(yīng)用單元讀取信號轉(zhuǎn)換系數(shù)和轉(zhuǎn)換偏移參數(shù)；

步驟六[410]：信號定義與參數(shù)設(shè)置應(yīng)用單元讀取信號輸入數(shù)值；

步驟七[411]：信號定義與參數(shù)設(shè)置應(yīng)用單元進(jìn)行信號參數(shù)的轉(zhuǎn)換，形成對應(yīng)控制指令信號的儀器通道的參數(shù)；

步驟八[412]：信號定義與參數(shù)設(shè)置應(yīng)用單元寫對應(yīng)指令信號的儀器通道，控制儀器通道的輸出；

步驟九[413]：信號定義與參數(shù)設(shè)置應(yīng)用單元對波形定義控制方式，根據(jù)波形信號周期進(jìn)行延遲，對離散數(shù)據(jù)控制方式，按更新周期進(jìn)行延遲；

步驟十[414]：信號定義與參數(shù)設(shè)置應(yīng)用單元判斷是否進(jìn)行下一個通道或者是下一個循環(huán)的操作，如果繼續(xù)執(zhí)行，則執(zhí)行步驟二，否則執(zhí)行步驟十一；

步驟十一[415]：結(jié)束運(yùn)行。