[發明專利]垂直升降平面移動停車庫

有效

• 申請號: 201310602827.5
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103790414A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 寇紅軍
• 申請（專利權）人: 安徽華星智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術領域

本發明涉及停車庫領域，具體屬于垂直升降平面移動停車庫。?

背景技術

隨著人們需求的不斷變化，傳統的塔庫技術已經滿足不了用戶的要求，由于受到所建車庫平面面積的限制，介于平面移動和塔庫之間的庫型隨之產生，即所謂的新型垂直升降平面移動。?

發明內容

本發明的目的是提供一種垂直升降平面移動停車庫，將傳統梭式塔庫的車輛停放方向旋轉90度停放，搬運臺車采用旋轉搬運臺車，然后用智能搬運器進行搬運車輛，實現車在巷道內調頭，使得司機存車時前進開進，取車時前進開出，具有速度快、存取車容量大的特點。?

本發明的技術方案如下：?

垂直升降平面移動停車庫，包括有車庫鋼結構、升降傳動系統、智能搬運器，車庫鋼結構橫向、縱向分別設有停車位，車庫鋼結構中間設有豎向導軌，豎向導軌上滾動配合有橋廂，所述的橋廂包括有機架、導向裝置，導向裝置與所述的豎向導軌滾動配合，所述的升降傳動系統包括有傳動軸，傳動軸兩端連接有曳引鏈輪，曳引鏈輪上套裝有提升鏈條，提升鏈條一端連接有配重塊，另一端與橋廂連接，傳動軸外傳動連接有減速器、電動機，橋廂上安裝有旋轉搬運臺車，旋轉搬運臺車包括有機架，機架上轉動安裝有轉盤，機架上安裝有行走機構、平層定位機構。?

所述的旋轉搬運臺車的機架由H型鋼和槽鋼組成。?

所述智能搬運器的行走機構包括有八個行走輪。?

所述的智能搬運器包括有機架、行走機構、電機、抱夾臂和滾輪裝置。?

本發明將傳統梭式塔庫的車輛停放方向旋轉90度停放，搬運臺車采用旋轉搬運臺車，然后用智能搬運器進行搬運車輛，實現車在巷道內調頭，使得司機存?車時前進開進，取車時前進開出，具有速度快、存取車容量大的特點，因為在進車室不用旋轉，所以進車室占用空間小。這種庫型大小比較靈活，完全根據地形情況，層數可以和塔庫一樣可以到25層，每層停車從4輛到14輛，而且還可以做雙穿越車位，車位可以做到28輛（含一個周轉車位），如果是三穿越，那就更多了。所以該技術為塔庫技術和平面移動技術的結合產品，可稱之為新型垂直升降平面移動類車庫。?

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。?

圖2為轎廂結構示意圖。?

圖3為升降傳動系統示意圖。?

圖4為旋轉搬運臺車示意圖。?

具體實施方式

參見附圖，垂直升降平面移動停車庫，包括有車庫鋼結構1、升降傳動系統2、智能搬運器3，車庫鋼結構1橫向、縱向分別設有停車位4，車庫鋼結構1中間設有豎向導軌5，豎向導軌5上滾動配合有橋廂6，橋廂6包括有機架8、導向裝置9，導向裝置與所述的豎向導軌滾動配合，所述的升降傳動系統2包括有傳動軸10，傳動軸10兩端連接有曳引鏈輪11，曳引鏈輪11上套裝有提升鏈條12，提升鏈條12一端連接有配重塊13，另一端與橋廂6連接，傳動軸10外傳動連接有減速器14、電動機，橋廂6上安裝有旋轉搬運臺車7，旋轉搬運臺車7包括有機架15，機架15上轉動安裝有轉盤16，機架15上安裝有行走機構17、平層定位機構18。旋轉搬運臺車的機架由H型鋼和槽鋼組成。智能搬運器的行走機構包括有八個行走輪。智能搬運器包括有機架、行走機構、電機、抱夾臂和滾輪裝置。?

鋼結構部分?

單邊六個車位的鋼結構，每層可以停放12輛車，鋼結構全部采用H型鋼。為了使整個鋼結構在變形和應力減小的情況下，整個結構的總重量減少，在結構中增加了幾個小一些的H型鋼做為立柱，這樣可以保證整個結構在停滿2.3噸車的情況下最大變形為4.5mm左右，最大應力為80N/mm^2，最大變形出現在上面幾層和升降傳動所在層。由于此鋼結構比較高，在考慮風載的情況下，鋼結構的?最大變形為10mm左右（按8級風載計算）。?

轎廂部分?

轎廂框架采用H型鋼，H型鋼上加一個方管做為導軌用。由于轎廂比較長，有將近14米長，框架做成分體式的，便于調整和運輸，現場再連接安裝。這種轎廂導向輪部分采用兩層導向，由于轎廂比較長，在加滿載的情況下變形比較大，臺車分別在轎廂兩端的情況下，轎廂偏載比較嚴重，在滿載的情況下相差5噸多，兩邊鏈條彈性變形的差別相應就較大，所以轎廂的平層定位放在轎廂上不可取。整個轎廂的重量是3噸左右。轎廂在滿載的情況下最大變形為11mm，最大應力為72N/mm²。?

轎廂變形大一點不影響使用效果，由于平層定位不在轎廂上，而是放在了搬運臺車上，只要保證轎廂框架的應力較小就可以了。?

升降傳動系統?