[發明專利]一種基于運動目標跟蹤的圖像處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201310598061.8
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103679749B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 張剛;唐雨
• 申請（專利權）人: 北京奇虎科技有限公司;奇智軟件（北京）有限公司
• 主分類號: G06T7/254
• 分類號: G06T7/254
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司11223
• 代理人: 王明霞

1.一種基于運動目標跟蹤的圖像處理方法，應用于圖像拍攝領域，其特征在于，包括：

獲取所拍攝的N幀圖像，其中N為大于2的正整數；其中，按下拍照鍵前會不斷地更新并緩存N幀圖像以保持最新，當檢測到按下拍照鍵時，停止緩存圖像，并對當前緩存的最新N幀圖像進行處理；

記錄最后一幀圖像為結果幀；

提取每幀圖像中運動目標的輪廓，并將結果幀中提取的運動目標的輪廓坐標記為目標輪廓；

將N幀圖像中運動目標的輪廓與結果幀中的目標輪廓相距最遠的一幀圖像記為目標幀；

從目標幀中提取與結果幀中的目標輪廓區域坐標相同的區域作為區域圖像；

將所提取的區域圖像拼接到結果幀的目標輪廓區域；并使用視頻防抖動技術消除畫面抖動導致的拼接接縫。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，

所述提取每幀圖像中運動目標的輪廓的步驟包括：

對所獲取的N幀圖像建立背景模型，以獲取每幀圖像的背景圖像；

基于所獲取的每幀圖像的背景圖像，提取每幀圖像中運動目標的前景圖像；

基于所述運動目標的前景圖像提取每幀圖像中的運動目標的輪廓。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，

在所述對所獲取的N幀圖像建立背景模型的步驟之前還包括：

將所獲取的N幀圖像轉換為灰度圖像；

所述對所獲取的N幀圖像建立背景模型的步驟具體地為：對所述灰度圖像建立背景模型；

所述基于所獲取的每幀圖像的背景圖像來提取每幀圖像中運動目標的前景圖像的步驟具體為：將每幀圖像的灰度圖像與其對應的背景圖像進行差分，提取運動目標的前景二值圖像。

4.根據權利要求2或3中所述的方法，其中，

所述對所述圖像建立背景模型的步驟具體為：

通過混合高斯背景模型算法、兩幀差分算法、三幀差分算法、和背景減除算法中之一對所述圖像建立背景模型。

5.根據權利要求1－3中任一項所述的方法，其中，

所述將所提取的區域圖像拼接到結果幀的目標輪廓區域的步驟具體為：

通過尺度不變特征變換特征匹配算法、ORB自然特征匹配算法或其他視頻防抖動技術將所提取的區域圖像拼接到目標幀的目標輪廓區域附近。

6.根據權利要求4所述的方法，其中，

所述將所提取的區域圖像拼接到結果幀的目標輪廓區域的步驟具體為：

通過尺度不變特征變換特征匹配算法、ORB自然特征匹配算法或其他視頻防抖動技術將所提取的區域圖像拼接到目標幀的目標輪廓區域附近。

7.根據權利要求5所述的方法，其中

所述通過尺度不變特征變換特征匹配算法將所提取的區域圖像拼接到結果幀的目標輪廓區域的步驟包括：

提取結果幀的目標輪廓區域周圍圖像的特征點；

提取目標幀的目標輪廓區域周圍圖像的特征點；

匹配提取到的結果幀的目標輪廓區域周圍圖像的特征點與目標幀輪廓區域周圍圖像的特征點，獲得各特征點在水平和垂直方向上的相對偏移量；

在計算目標幀的目標輪廓區域在背景圖像上的實際覆蓋位置時，加上所述相對偏移量，獲得所述區域圖像在結果幀中的拼接位置；以及

將所述區域圖像拼接在結果幀中的所述拼接位置。

8.根據權利要求6所述的方法，其中

所述通過尺度不變特征變換特征匹配算法將所提取的區域圖像拼接到結果幀的目標輪廓區域的步驟包括：

提取結果幀的目標輪廓區域周圍圖像的特征點；

提取目標幀的目標輪廓區域周圍圖像的特征點；

匹配提取到的結果幀的目標輪廓區域周圍圖像的特征點與目標幀輪廓區域周圍圖像的特征點，獲得各特征點在水平和垂直方向上的相對偏移量；

在計算目標幀的目標輪廓區域在背景圖像上的實際覆蓋位置時，加上所述相對偏移量，獲得所述區域圖像在結果幀中的拼接位置；以及

將所述區域圖像拼接在結果幀中的所述拼接位置。

9.根據權利要求1－3中任一項所述的方法，其中，

獲取所拍攝的N幀圖像的步驟之前還包括：

設置所獲取的圖像的幀數N，以使得在所獲取圖像中的第一幀和最后一幀中運動目標的位置不重合。