[發(fā)明專利]一種PWM同步方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310598040.6
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103618592B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 鄒國明;張斌;馮劍;郭歡;馮瑞明
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04L7/033
• 分類號: H04L7/033;H04L7/027
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)11363
• 代理人: 陳蕾,許偉群

技術領域

本發(fā)明實施例一般涉及PWM同步技術領域，尤其是涉及一種PWM同步方法及裝置。

背景技術

目前PWM（Pulse?Width?Modulation，脈沖寬度調制）同步技術有著較為廣泛的應用。例如在模塊化變頻傳動領域中，經常會存在同時使用多個功率模塊一起來驅動大功率電機的情形，此時需要控制各模塊的PWM同步來保證各模塊均流，減小環(huán)流。

每個模塊上一般均有各自的本地固有時鐘sysClock，用于PWM的pwmClock時鐘通常由sysClock倍頻得到。由于常用晶振的頻穩(wěn)度＋/－50ppm，也就是每1s鐘晶振本身就可能會產生100us的偏差，所以各個功率模塊的sysClock難免會存在差異，根據(jù)sysClock時鐘產生的pwmClock頻率也就會存在不同，換句話說各模塊上產生的PWM將會存在不同步的現(xiàn)象。

在現(xiàn)有技術中，當需要進行PWM同步時，普遍采用的辦法是布置專門的同步控制信號線，通過該同步控制信號線將同步脈沖控制信號發(fā)送至各模塊，通過重置pwmClock的方式來實現(xiàn)PWM同步。然而發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術中的這種方案由于會受同步控制信號線的長度、PWM周期等因素的影響，同步精度并不高；此外，這種需要部署專門的同步控制信號線的做法也使組網受到約束。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的是提供一種PWM同步方法及裝置，以提高各設備PWM同步的精度。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明實施例公開了如下技術方案：

第一方面，提供一種PWM同步方法，用于當前節(jié)點，所述方法包括：

向上一節(jié)點發(fā)送同步請求信息，并記錄發(fā)送所述同步請求信息的時刻T1；

接收所述上一節(jié)點發(fā)送的同步反饋信息，并記錄接收到所述同步反饋信息的時刻T4，所述同步反饋信息中包含所述上一節(jié)點收到所述同步請求信息的時刻T2和所述上一節(jié)點發(fā)送所述同步反饋信息的時刻T3；

根據(jù)所述T1、T2、T3、T4，獲取所述當前節(jié)點與所述上一節(jié)點的時間偏差信息offset；

根據(jù)所述offset調整所述當前節(jié)點的同步時鐘以與所述上一節(jié)點同步；

根據(jù)所述同步時鐘，產生同步PWM。

結合上述第一方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述T1、T2、T3、T4，獲取所述當前節(jié)點與所述上一節(jié)點的時間偏差信息offset，包括：

根據(jù)offset={T2－T1－(T4－T3)}/2，獲取offset。

第二方面，提供一種PWM同步方法，用于當前節(jié)點，所述方法包括：

接收下一節(jié)點發(fā)來的同步請求信息；

根據(jù)所述同步請求信息向所述下一節(jié)點發(fā)送同步反饋信息，所述同步反饋信息中包含當前節(jié)點收到所述同步請求信息的時刻T2和當前節(jié)點發(fā)送所述同步反饋信息的時刻T3。

第三方面，提供一種PWM同步方法，用于當前節(jié)點，所述方法包括：

將多個同步請求信息依次向上一節(jié)點發(fā)送，并記錄每次發(fā)送所述同步請求信息的時刻T1_i；

接收所述上一節(jié)點發(fā)送的與同步請求信息一一對應的同步反饋信息，并記錄每次接收到所述同步反饋信息的時刻T4_i，每個所述同步反饋信息中包含所述上一節(jié)點收到相對應的同步請求信息的時刻T2_i和所述上一節(jié)點發(fā)送所述同步反饋信息的時刻T3_i；

對于每次請求及反饋過程，根據(jù)得到的一組T1_i、T2_i、T3_i、T4_i，獲取一個所述當前節(jié)點與所述上一節(jié)點的時間偏差信息offset_i；

根據(jù)獲取的多個offset_i，獲取綜合時間偏差信息；

根據(jù)得到的多組T1_i、T2_i、T3_i、T4_i，獲取所述當前節(jié)點與所述上一節(jié)點的綜合頻率差異信息；

根據(jù)所述綜合時間偏差信息及所述綜合頻率差異信息，調整所述當前節(jié)點的同步時鐘以與所述上一節(jié)點同步；

根據(jù)所述同步時鐘，產生同步PWM。

結合上述第三方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，：