[發明專利]翻轉越障式架空線路作業機器人

在審

• 申請號: 201310594143.5
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN103594967A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 王啟源;曹向勇;于洪亮;高安潔;解玉文;陳垚;李紅旗;郭志廣
• 申請（專利權）人: 北京國網富達科技發展有限責任公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王春光

1.一種翻轉越障式架空線路作業機器人，其特征在于，所述翻轉越障式架空線路作業機器人包括橫梁，在所述橫梁兩端分別設有回轉機構，所述回轉機構能繞所述橫梁的端部往復轉動，在各所述回轉機構的端部連接有能在架空線路上滑動并能與架空線路相脫離的懸臂機構。

2.如權利要求1所述的翻轉越障式架空線路作業機器人，其特征在于，所述回轉機構包括：

回轉主框架；

兩轉臂，對稱設置于所述回轉主框架的外側，且所述兩轉臂的一端固裝于貫穿所述回轉主框架的樞軸上，其另一端與所述懸臂機構相連接；

回轉驅動單元，與所述樞軸相連接，所述回轉驅動單元驅動所述樞軸轉動，所述樞軸帶動所述轉臂圍繞所述樞軸旋轉。

3.如權利要求2所述的翻轉越障式架空線路作業機器人，其特征在于，所述回轉驅動單元包括依次連接的回轉驅動電機、聯軸器和減速器，所述樞軸貫穿固定于所述減速器的輸出齒輪上。

4.如權利要求1所述的翻轉越障式架空線路作業機器人，其特征在于，所述懸臂機構包括：

懸臂主框架，所述懸臂主框架的底端與所述回轉機構相連接；

行走單元，設于所述懸臂主框架的上方，包括相連接的主動行走輪和主動行走輪電機，所述主動行走輪電機驅動所述主動行走輪轉動；

頂升夾持單元，包括上頂升外框、兩上頂升軸、兩頂升夾持輪和頂升夾持電機，所述兩頂升夾持輪能轉動的設置于所述主動行走輪的下方兩側，所述兩上頂升軸貫穿連接于所述上頂升外框內，且所述兩上頂升軸豎直設置且分別頂抵于所述兩頂升夾持輪的下部，所述頂升夾持電機通過所述上頂升外框驅動所述兩上頂升軸上下移動，所述兩頂升夾持輪與所述兩上頂升軸同步上下移動，所述兩頂升夾持輪與所述主動行走輪配合夾持架空線路。

5.如權利要求1至4中任一項所述的翻轉越障式架空線路作業機器人，其特征在于，所述回轉機構與所述懸臂機構通過快裝機構相連接，所述快裝機構包括：懸臂快裝上架、懸臂快裝下架和快裝外夾緊環，所述懸臂快裝上架設置于所述懸臂機構的底部，所述快裝外夾緊環夾緊于所述懸臂快裝上架和所述懸臂快裝下架結合處的外部，所述懸臂快裝下架與所述回轉機構相連接。