[發明專利]空調室內機底托自動上線裝置

有效

• 申請號: 201310593809.5
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN103723514A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 謝岳君;劉知新;劉大永;李祖軍;劉占領;崔崴;李永杰;康紋碩;敦美林;楊志永;李志浩
• 申請（專利權）人: 格力電器（石家莊）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B66D3/20
• 代理公司: 廣東秉德律師事務所 44291
• 代理人: 楊煥軍

技術領域

本發明屬于生產線自動化設備技術領域，尤其涉及一種空調室內機的底托的自動上線裝置。

背景技術

柜式空調室內機在生產過程中，需要將底托安裝于室內機底部。目前室內機的底托都由人工從底托工裝車上搬運至生產線上，然后根據生產線體的運行過程，將底托有序擺放，進行下一步工序操作。空調室內機底托靠人工搬運上線的生產方式，一方面效率較低，另一方面隨著人力成本越來越高，采用人工操作的方式也不利于降低生產成本。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種空調室內機底托的自動上線裝置，實現底托上線的自動化操作，提高生產效率，達到減員增效的目的。

為了實現上述目的，本發明采取如下的技術解決方案：

空調室內機底托自動上線裝置，包括：機架；設置于所述機架內左右兩側的托盤；設置于所述機架上的托盤移行機構，所述托盤移行機構控制所述托盤沿豎直方向上下移動；位于所述機架頂部的吸盤，所述吸盤設置于滑架上，所述滑架可沿機架頂部的導軌移動；設置于所述機架上的吸盤移行機構，所述吸盤移行機構控制所述滑架在導軌上沿前后方向往復移動；設置于所述機架后部的下滑氣缸，所述下滑氣缸頂部設置有托板；控制所述托盤移行機構、吸盤、吸盤移行機構及下滑氣缸工作的控制箱。

進一步的，所述滑架上設置有移行氣缸，所述移行氣缸控制所述吸盤上下移動。

進一步的，所述托盤移行機構包括上下移行電機、導輪、鏈條及傳動軸，所述上下移行電機與所述傳動軸通過傳動件連接，所述傳動軸沿左右方向水平設置，所述傳動軸兩端設置有傳動輪，所述機架左右兩側設置有對稱布置的導輪，所述鏈條繞過所述傳動軸端部的傳動輪及導輪，所述托盤分別固定于同側的鏈條上。

進一步的，所述機架左右兩側的底部及中部分別設置有一對水平設置的導輪，機架左右兩側的頂部設置有位置與傳動軸的傳動輪位置對應的導輪，所述鏈條繞過所述傳動輪及導輪，形成倒凹字形繞制結構。

進一步的，所述上下移行電機與所述傳動軸之間為齒輪嚙合傳動。

進一步的，所述吸盤移行機構包括前后移行電機、傳動導輪及同步帶，所述前后移行電機設置于所述機架頂部或所述滑架上，所述傳動導輪對應設置于所述滑架或所述機架頂部，所述同步帶繞過所述前后移行電機的輸出軸及所述傳動導輪，所述滑架與所述同步帶相固定。

進一步的，所述吸盤為真空吸盤。

進一步的，所述機架的底部設置有光電傳感器。

進一步的，所述機架的上部設置有光電傳感器。

本發明在機架內兩側設置托盤，采用同步升降的托盤將底托從工裝車上抬起，利用前后移動的吸盤將底托運輸至生產線上料端，完成底托自動上線的功能，改變了空調室內機生產時底托依靠人工搬運上線的生產方式，實現自動化設備代替人工操作，提高自動化設備使用率，達到減員增效的目的，有利于降低生產成本，同時利用光電控制，做到自動選擇上下運動補料，提高設備的自動化程度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中需要使用的附圖做簡單介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行詳細描述，在詳述本發明實施例時，為便于說明，表示器件結構的附圖會不依一般比例做局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應限制本發明保護的范圍。需要說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、清晰地輔助說明本發明實施例的目的。

如圖1和圖2所示，本實施例的空調室內機底托自動上線裝置包括機架1、托盤2、托盤移行機構3、吸盤4、吸盤移行機構5、下滑氣缸6、移行氣缸7、滑架8及控制箱9。