[發明專利]一種智能機器人柔性在線清洗機

在審

• 申請號: 201310591437.2
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN104646335A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 劉文鐘
• 申請（專利權）人: 宜昌中威清洗機有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;F26B21/00;F26B5/04
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種智能機器人柔性在線清洗機，包括運輸導軌（1），氣缸推拉門（2），進料區域（17），視覺識別系統（16），六軸聯動清洗機器人（3），水泵（5），電控柜（6），空氣壓縮系統（7），排氣管路（13），高壓清洗單元（12），噴淋清洗單元（11），壓縮空氣吹干單元（15），真空干燥單元（9），冷卻單元（10），其特征在于：運輸導軌通過進料區域的下方，氣缸推拉門正對進料區域，進料區域上方設有視覺識別系統（16），六軸聯動清洗機器人在識別完成后開始抓取零件，按照選定的清洗工藝開始運動，真空干燥單元（9），冷卻單元（10）依次安裝在流水線上，獨立于清洗機室體，傳輸軌道設有進料檢測裝置和料滿檢測裝置，通過清洗機的進料區域時，設置在進料區域上的視覺識別系統對零件拍照后上傳到電控柜中的工控機處理并識別，氣缸推拉門開啟，六軸聯動清洗動機器人探出抓取零件按照選定的清洗工藝開始運動，抓取工件到噴淋清洗單元、高壓定位清洗單元、壓縮空氣吹干單元，六軸聯動清洗機器人能靈活轉動和移動工件，首先運動到噴淋清洗單元（11）對零件外壁進行全方位清洗，再由高壓定位清洗單元（12）清洗零件孔、槽，最后運動到壓縮空氣吹干單元（15）對工件進行吹干；清洗完成后六軸聯動清洗機器人（3）再將工件放置于流水線上，先后運動至真空干燥單元（9）和冷卻單元（10）對零件進行徹底干燥和冷卻。

2.根據權利要求1所述的智能機器人柔性在線清洗機，其特征在于：所述的在線清洗機設有反沖過濾排渣機（14）和過濾回收泵（8）對清洗液進行過濾回收。

3.根據權利要求1或2所述的智能機器人柔性在線清洗機，其特征在于：所述的在線清洗機設有自動消霧裝置（4）。

4.根據權利要求1或2所述的智能機器人柔性在線清洗機，其特征在于：所述的在線清洗機設有維修門（18）。