[發明專利]一種三維按摩機

有效

• 申請號: 201310590182.8
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103610570A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 康正;欒好恒;王偉生;閆少峰;李哲義;宋勝捷;周長偉
• 申請（專利權）人: 山東康泰實業有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H39/04;A61F7/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 矯智蘭

技術領域

本發明涉及一種三維按摩機，屬于按摩機結構技術領域。

背景技術

目前，松下專利號為03138206.1的按摩機，由使按摩頭沿向人體側的凸出方向動作的強弱驅動部、使按摩頭沿人體的寬度方向動作的寬度驅動部、和使按摩頭沿人體上、下方向動作的上下驅動部。各驅動部具有檢測按摩頭動作的位置和速度傳感器。通過上述機構可以實現按摩頭對背部穴位的精確定位。但其揉捏動作是由上下驅動部和寬度驅動部配合，使按摩輪勾畫出揉捏動作的運動軌跡，而不能達到傳統偏心揉捏的舒適效果。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠實現對背部穴位的精準定位，同時具有擬合揉捏和傳統偏心揉捏兩種揉捏方式、以及叩擊、指壓、熱療等中醫按摩手法的三維按摩機。

本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種三維按摩機，其特殊之處在于包括安裝于左側板7及右側板3上的按摩機構1、前傾裝置2、上下行裝置5；所述按摩機構1包括左右平移裝置16、叩擊裝置15、揉捏裝置14、左按摩組件20、右按摩組件19、與前傾裝置2的前傾齒輪62相嚙合的扇形齒輪左17以及扇形齒輪右18；?

所述左右平移裝置16包括安裝于扇形齒輪左17和扇形齒輪右18上的導向軸23和雙向絲桿22、用于實現左右方向位置檢測的位置傳感器10以及左右位置檢測板12、安裝于扇形齒輪右18上的平移電機34，平移電機34的電機軸上安裝有用于實現左右方向速度檢測的電機計數輪13以及計數器8，平移電機34端部壓入小皮帶輪33，雙向絲桿22端部安裝有大皮帶輪31，平移電機34通過皮帶減速帶動與雙向絲桿22傳動連接，經過絲桿絲母傳動裝置帶動滑動支架左24和滑動支架右25做左右平移運動，導向軸23通過自潤軸承26連接有滑動支架左24、滑動支架右25，滑動支架左24、滑動支架右25分別通過絲母29與雙向絲桿22連接；

所述叩擊裝置15包括安裝于扇形齒輪左17上的叩擊電機41、通過軸承36固定于扇形齒輪左17和扇形齒輪右18上的叩擊偏心軸35，叩擊偏心軸35端部安裝有大皮帶輪31，叩擊電機41上安裝有小皮帶輪33，叩擊電機41通過皮帶32與叩擊偏心軸35傳動連接，叩擊偏心軸35上安裝有左、右兩個叩擊滑動組件40，叩擊電機41的電機軸上安裝有用于檢測叩擊速度的電機計數輪13、計數器8；

所述揉捏裝置14包括通過軸承44安裝于扇形齒輪左17、扇形齒輪右18上的揉捏軸42，揉捏軸42為花鍵軸，揉捏軸42兩側分別安裝有可隨其轉動或沿其軸向滑動的偏心揉捏組件43，揉捏軸42的一端安裝有用于帶動揉捏軸42轉動的揉捏減速機構，揉捏電機54的電機軸上安裝有用于對檢測揉捏速度的電機計數輪13、計數器8；

所述左按摩組件20、右按摩組件19結構對稱，包括搖臂連接板60、搖臂58及安裝于搖臂58上的上按摩輪組件55和下按摩輪組件59，搖臂連接板60一端通過軸承組件安裝于偏心揉捏組件43的傾斜軸套48上，搖臂連接板60另一端與叩擊裝置15的叩擊滑動組件40連接，所述上按摩輪組件55的按摩輪軸56是中空的，內嵌有用于加熱上按摩輪組件55的PTC元件57；

所述前傾裝置2包括安裝于右側板3上的前傾減速機構，前傾減速機構上設有前傾電機61，前傾減速機構的輸出端安裝有前傾軸63，前傾軸63的另一端通過銅軸套64安裝于左側板7上；前傾軸63上安裝有左右兩個前傾齒輪62，前傾齒輪62與按摩機構1的扇形齒輪嚙合，前傾裝置2上還安裝有用于實現前后方向位置檢測的位置傳感器10和前傾位置檢測板11，前傾電機61的電機軸上安裝有用于檢測前傾速度的電機計數輪13和計數器8；

所述上下行裝置5包括安裝于右側板3上的升降減速機構，升降減速機構的輸出端安裝有升降軸67,升降軸67的另一側通過塑料軸套6安裝于左側板7上，升降軸67的兩端分別安裝有升降齒輪66，與靠背架上的升降齒條嚙合，上下行裝置5上安裝有用于實現上下方向的位置檢測的位置傳感器10和上下位置檢測輪9，升降電機65的電機軸上安裝有用于檢測按摩機升降速度的電機計數輪13和計數器8。

本發明與現有技術相比具有以下優點：通過小范圍的傳統偏心揉捏來實現指揉的按摩手法；通過上下行和左右平移功能配合實現大范圍的掌揉的按摩手法；還具有叩擊、指壓、熱療等中醫按摩手法，按摩手法豐富。

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附圖說明：

圖1、本發明一種三維按摩機的整體結構圖；

圖2：本發明一種三維按摩機的整體結構圖；

圖3：本發明按摩機構的結構圖；