[發(fā)明專利]分體式機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310590023.8
• 申請(qǐng)日: 2013-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN104647401A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊敏敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州科沃斯商用機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

1.一種分體式機(jī)器人，包括兩個(gè)可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的分機(jī)體（1、2），兩分機(jī)體之間通過傳動(dòng)單元（7）連接，并由所述傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)兩分機(jī)體相向或相離運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)分體式機(jī)器人的行走，其特征在于：所述兩分機(jī)體之間還設(shè)有履帶節(jié)伸縮鏈條（3），所述履帶節(jié)伸縮鏈條的兩端分別與兩分機(jī)體連接，所述履帶節(jié)伸縮鏈條將每鏈條節(jié)的容置部連通形成兩端開口的容置空間，用于收納電源線（8）等柔性連接件，且所述履帶節(jié)伸縮鏈條至少部分彎折設(shè)置。?

2.如權(quán)利要求1所述的分體式機(jī)器人，其特征在于：所述容置部為設(shè)有通孔的部件或部分開口的“U”形夾。?

3.如權(quán)利要求1所述的分體式機(jī)器人，其特征在于：所述履帶節(jié)伸縮鏈條（3）為單向彎折鏈條。?

4.如權(quán)利要求1所述的分體式機(jī)器人，其特征在于：所述履帶節(jié)伸縮鏈條（3）位于兩分機(jī)體的端部的高度不同。?

5.如權(quán)利要求1所述的分體式機(jī)器人，其特征在于：所述分體式機(jī)器人為分體式擦窗機(jī)器人，其由前、后兩個(gè)分機(jī)體（1、2）構(gòu)成，所述前、后兩個(gè)分機(jī)體底部均設(shè)有真空吸盤（5），所述分機(jī)體之間還設(shè)有與分機(jī)體底部的真空吸盤相連的抽氣管（9），所述抽氣管的主體部分設(shè)置于所述履帶節(jié)伸縮鏈條（3）的容置空間中。?

6.如權(quán)利要求1所述的分體式機(jī)器人，其特征在于：所述履帶節(jié)伸縮鏈條（3）的各鏈條節(jié)之間設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上相互貫通、且相互平行的通孔，從而在履帶節(jié)伸縮鏈條中形成兩個(gè)或兩個(gè)以上相互獨(dú)立的容置空間。?

7.如權(quán)利要求1所述的分體式機(jī)器人，其特征在于：所述履帶節(jié)?伸縮鏈條（3）的主體部分分別置于前、后兩個(gè)分機(jī)體（1,2）內(nèi)。?