[發明專利]一種裝載機鏟裝作業的控制方法及裝載機

有效

• 申請號: 201310588840.X
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN103615025B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 蔡登勝;初長祥;羅維;李群華
• 申請（專利權）人: 廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: E02F3/42
• 分類號: E02F3/42
• 代理公司: 廣西南寧匯博專利代理有限公司45114
• 代理人: 鄧曉安

1.一種裝載機鏟裝作業的控制方法，其特征在于：在鏟裝作業時，通過控制裝載機動臂油缸驅動油路中的液壓油的流向使得動臂帶動其前端的鏟斗在豎直方向上按預設振動頻率與幅度上下平移振動。

2.根據權利要求1所述的裝載機鏟裝作業的控制方法，其特征在于還包括在鏟裝作業時設定或調節鏟斗在豎直方向上上下振動的振動頻率的步驟。

3.根據權利要求1所述的裝載機鏟裝作業的控制方法，其特征在于還包括在鏟裝作業時設定或調節鏟斗在豎直方向上上下振動的振動幅度的步驟。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的裝載機鏟裝作業的控制方法，其特征在于還包括自動識別裝載機是否處于鏟裝作業狀態的鏟裝識別步驟，所述鏟裝識別步驟包括通過傳感器測量轉斗油缸和/或動臂油缸內壓力值和測量鏟斗的位置，將轉斗油缸和/或動臂油缸內壓力值和鏟斗的位置發送至控制器并與控制器內對應的預設值進行比較，當鏟斗所處位置處于預設位置范圍內且所述轉斗油缸和/或動臂油缸內壓力值處于預設壓力范圍內時定義為鏟裝作業狀態。

5.根據權利要求4所述的裝載機鏟裝作業控制方法，其特征在于測量鏟斗的位置包括測量動臂繞動臂與車架鉸接銷軸所轉動的角度確定鏟斗在豎直方向的位置和測量鏟斗繞鏟斗轉動銷軸所轉動的角度確定鏟斗的收斗位置。

6.一種裝載機，包括鏟斗和與鏟斗鉸接的鏟斗位置控制裝置，所述鏟斗位置控制裝置包括動臂、與動臂連接的動臂油缸、通過連桿與鏟斗連接的轉斗油缸，所述動臂油缸和轉斗油缸分別通過驅動油路與裝載機的液壓系統連接；其特征在于還包括電磁閥和電子控制裝置，所述電磁閥設置在動臂油缸的驅動油路上，所述電子控制裝置驅動電磁閥動作使動臂油缸驅動油路中的液壓油的流向發生變化使得動臂前端的鏟斗隨動臂按照設定的頻率和振幅上下振動。

7.根據權利要求6所述的裝載機，其特征在于所述電子控制裝置包括用于檢測轉斗油缸和/或動臂油缸中壓力的壓力傳感器、用于檢測鏟斗位置的位置測量器件、與電磁閥連接的控制器，所述控制器接受壓力傳感器與位置測量器件的檢測信號并判斷是否處于鏟裝作業狀態，在處于鏟裝作業狀態時控制器向電磁閥發出按設定頻率和幅度動作的控制信號。

8.根據權利要求7所述的裝載機，其特征在于所述位置測量器件包括安裝在動臂與裝載機車架鉸接點處用于檢測動臂轉動角度的角度傳感器和用于檢測鏟斗繞鏟斗與動臂鉸接銷軸轉動角度的位置傳感器。

9.根據權利要求7所述的裝載機，其特征在于所述電子控制裝置還包括輸入裝置，所述輸入裝置用于向控制器發送信號使得控制器向所述電磁閥發送使得鏟斗按對應振動頻率和振動幅度振動的控制信號。

10.根據權利要求6所述的裝載機，其特征在于所述電子控制裝置包括用于向電磁閥發出控制信號使電磁閥按設定頻率和幅度動作的控制器、和與控制器連接的輸入裝置，所述輸入裝置用于向控制器輸入信號使控制器選擇對應的控制信號向電磁閥發送。