[發(fā)明專利]一種運動同步精度檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310586201.X
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN103616000A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳琳;朱中衛(wèi);潘海鴻;黃炳瓊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種運動同步精度的檢測裝置，用于檢測同步軸的同步運動精度。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代運動控制與機(jī)械加工制造中，多軸運動控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域。隨著現(xiàn)代化設(shè)備向高速度、高精度和高效率方向飛速發(fā)展，對多軸運動控制系統(tǒng)構(gòu)架提出更高要求。多軸在同步運動時不但需要保證單軸位置或速度控制精度，更需要提高多軸協(xié)調(diào)運動控制精度。

在多軸協(xié)調(diào)運動控制中的理想條件下，若跟蹤誤差為零，則同步誤差也為零。所以可以通過減小跟蹤誤差實現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)控制。但減小跟蹤誤差不一定減小同步誤差，而同步誤差是影響加工精度的主要因素之一，因此國內(nèi)外學(xué)者對多軸協(xié)調(diào)運動進(jìn)行了大量研究。中國專利文獻(xiàn)號ZL200810196820.7于2010年3月24日公開一種數(shù)控機(jī)床雙軸同步控制裝置，該裝置通過雙軸位置檢測模塊的四倍頻位置計數(shù)模塊對位置檢測接口電路輸送來的位置信號進(jìn)行四倍頻處理和鑒相計數(shù)處理，獲取兩同步軸當(dāng)前位置和同步偏差信息。中國專利文獻(xiàn)號ZL200410006534.1于2007年11月14日，美國專利文獻(xiàn)號US7183739B2于2007年2月27日公開同步控制裝置，該同步控制裝置同步控制驅(qū)動相同控制對象的兩個伺服電機(jī)，并且所述位置控制部通過位置偏移計算處理部、調(diào)整裝置和將所述位置偏移計算處理部計算得到的位置偏移量加到所述位置偏差或者位置指令上的裝置，來減少作用于兩個伺服電機(jī)間的力。以及中國專利文獻(xiàn)號ZL97181641.7、ZL98813801.8、ZL03826042.5、ZL98806851.6，中國專利文獻(xiàn)號US767155382、US5025200、US5047702等目前所公開文獻(xiàn)中，其同步軸之間的運動同步誤差由所獲取的各軸的位移傳感器信息間接計算得到，對其運動同步誤差不能直接檢測，因此并不能真實反映同步軸的實際同步的精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對目前同步協(xié)調(diào)控制方法中通過間接計算獲取同步軸的運動同步誤差，影響同步軸之間的運動同步精度的不足，提供一種可直接檢測被測同步模塊運動同步精度的一種運動同步精度檢測裝置。

為實現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明的主要技術(shù)方案如下：

一種運動同步精度檢測裝置至少包括被測同步模塊、機(jī)械傳動模塊、檢測模塊、控制模塊組成；所述被測同步模塊至少包括第一工作臺1、第二工作臺1′組成；所述機(jī)械傳動模塊至少包括第一電機(jī)2、第一絲杠3、第二電機(jī)2′、第二絲杠3′組成；所述檢測模塊至少包括第一位移傳感器4組成；所述控制模塊至少包括控制裝置5組成。

所述被測同步模塊的第一工作臺1通過絲杠螺母副與機(jī)械傳動模塊的第一絲杠3連接，機(jī)械傳動模塊的第一絲杠3通過聯(lián)軸器與機(jī)械傳動模塊的第一電機(jī)2連接，第一電機(jī)2通過第一絲杠3驅(qū)動第一工作臺1運動。

所述被測同步模塊的第二工作臺1′通過絲杠螺母副與機(jī)械傳動模塊的第二絲杠3′連接，機(jī)械傳動模塊的第二絲杠3′通過聯(lián)軸器與機(jī)械傳動模塊的第二電機(jī)2′連接，第二電機(jī)2′通過第二絲杠3′驅(qū)動第二工作臺1′運動；其中，機(jī)械傳動模塊的第一絲杠3與第二絲杠3′同軸或者平行放置。

所述檢測模塊的第三位移傳感器4用于檢測被測同步模塊的第一工作臺1與第二工作臺1′的同步誤差。

所述檢測模塊還可以包括第二位移傳感器6、第三位移傳感器6′，檢測模塊的第二位移傳感器6檢測被測同步模塊的第一工作臺1的位置信息，第三位移傳感器6′檢測被測同步模塊的第二工作臺1′的位置信息。

所述控制模塊的控制裝置5接收檢測模塊的第一位移傳感器4、第二位移傳感器6、第三位移傳感器6′的信號，并檢測和控制機(jī)械傳動模塊的第一電機(jī)2、第二電機(jī)2′。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明設(shè)計的一種運動同步精度檢測裝置，該裝置通過信號檢測模塊的第一位移傳感器直接檢測被測同步模塊第一工作臺、第二工作臺的運動同步誤差，可以避免目前通過分別測量同步軸運動的位置信息進(jìn)行間接計算同步軸的運動同步誤差而造成的計算誤差。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種運動同步精度檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種具體實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明另一種具體實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明另一種具體實施例結(jié)構(gòu)示意圖。