[發(fā)明專利]用于使注塑機(jī)的可運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的方法和注塑機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310586013.7
• 申請(qǐng)日: 2013-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN103831959A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H·弗里茨;H·蔡德爾霍費(fèi)爾;H·施泰因帕澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恩格爾奧地利有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/64
• 分類號(hào): B29C45/64;B29C45/76
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 閆娜

1.一種用于使注塑機(jī)（1）的可運(yùn)動(dòng)部件從初始位置運(yùn)動(dòng)到終端位置的方法，其中在可運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)終端位置時(shí)作用機(jī)構(gòu)作用到可運(yùn)動(dòng)部件上，其特征在于：

-由控制或調(diào)節(jié)裝置（8）確定終端位置時(shí)間點(diǎn)和/或確定可運(yùn)動(dòng)部件在所選擇的將來的一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的中間位置，以及

-由控制或調(diào)節(jié)裝置（8）在終端位置時(shí)間點(diǎn)之前和/或在中間位置與終端位置相對(duì)應(yīng)的情況下將激活指令發(fā)送給作用機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述可運(yùn)動(dòng)部件為可運(yùn)動(dòng)的模具夾板（4），所述作用機(jī)構(gòu)為鎖止機(jī)構(gòu)（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述可運(yùn)動(dòng)部件為鎖止機(jī)構(gòu)（6），所述作用機(jī)構(gòu)為壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)（9）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述可運(yùn)動(dòng)部件為旋轉(zhuǎn)臺(tái)和/或移動(dòng)臺(tái)（12），所述作用機(jī)構(gòu)為可運(yùn)動(dòng)的模具夾板（4）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)對(duì)注塑機(jī)（1）的測量值和/或根據(jù)存儲(chǔ)在控制或調(diào)節(jié)裝置（8）中的數(shù)據(jù)，計(jì)算出或以其他方式確定可運(yùn)動(dòng)部件的一個(gè)參考位置，并且一旦可運(yùn)動(dòng)部件經(jīng)過所述參考位置，就將激活指令發(fā)送給作用機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，作用機(jī)構(gòu)（6）的反應(yīng)時(shí)間（T_R）存儲(chǔ)在控制或調(diào)節(jié)裝置（8）中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，激活指令在終端位置時(shí)間點(diǎn)（t_E）前并且距該終端位置時(shí)間點(diǎn)所述反應(yīng)時(shí)間（T_R）時(shí)發(fā)出。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助位置測量儀器（10）來測量可運(yùn)動(dòng)部件的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，選擇一個(gè)預(yù)測時(shí)間（T_P）；由可運(yùn)動(dòng)部件的兩個(gè)由位置測量儀器（10）測量到的位置的差計(jì)算出一個(gè)瞬時(shí)速度；假設(shè)可運(yùn)動(dòng)部件在所述預(yù)測時(shí)間（T_P）中具有恒定的加速度，由所述瞬時(shí)速度計(jì)算出位置變化，并且如果所述位置變化在數(shù)值上大于終端位置與瞬時(shí)位置之間的差，則發(fā)出激活指令。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述預(yù)測時(shí)間（T_P）被選擇為與反應(yīng)時(shí)間（T_R）相對(duì)應(yīng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在前一個(gè)運(yùn)動(dòng)過程期間測量可運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)到終端位置的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)持續(xù)時(shí)間（T_B），將所測量到的運(yùn)動(dòng)持續(xù)時(shí)間（T_B）存儲(chǔ)在控制或調(diào)節(jié)裝置（8）中，并且將所述運(yùn)動(dòng)持續(xù)時(shí)間（T_B）用于計(jì)算或用于確定終端位置時(shí)間點(diǎn)（t_E）或參考位置。

12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將注塑機(jī)（1）的可運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)劃分為恒定的具有彼此連續(xù)的編號(hào)（N）的時(shí)間步（T_I）；分別將在各時(shí)間步由位置測量儀器（10）測量到的位置傳輸給控制或調(diào)節(jié)裝置（8）；將與可運(yùn)動(dòng)部件的前一次運(yùn)動(dòng)過程中的終端位置時(shí)間點(diǎn)（t_E）相對(duì)應(yīng)的時(shí)間步（T_I）的終端位置編號(hào)（n_E）存儲(chǔ)在控制或調(diào)節(jié)裝置（8）中；以及在可運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)過程中在編號(hào)（N）小于終端位置編號(hào)（n_E）的時(shí)間步（T_I）發(fā)出激活指令。

13.根據(jù)權(quán)利要求6和權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，將這樣的時(shí)間步（T_I）的反應(yīng)數(shù)目（N_R）存儲(chǔ)在控制或調(diào)節(jié)裝置（8）中，即，反應(yīng)時(shí)間（T_R）基本上持續(xù)該反應(yīng)數(shù)目的時(shí)間步；并且在合模單元（2）的閉合過程中在這樣的時(shí)間步（T_I）由控制或調(diào)節(jié)裝置（8）發(fā)出激活指令，即，該時(shí)間步的編號(hào)與由終端位置編號(hào)（n_E）和反應(yīng)數(shù)目（N_R）形成的差相對(duì)應(yīng)。