[發明專利]一種步進電機驅動的噴灌機轉盤及控制方法

有效

• 申請號: 201310584443.5
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN103598067A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 李偉;韓智雷;邱志鵬;吳波;彭濤
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: A01G25/02
• 分類號: A01G25/02;F16H1/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 唐惠芬

1.一種步進電機驅動的噴灌機轉盤，它包括脈沖信號發生器、驅動電路、步進電機(6)，其特征在于：還包括上端帶有法蘭的內盤(1)、套裝在內盤(1)上的下端帶有法蘭的外盤(4)，內盤(1)與外盤(4)之間設有多個可作相對運動的滾珠；所述內盤(1)的內壁上固定有內齒圈(2)，內盤(1)的內側設有與內齒圈(2)相嚙合的齒輪(7)，齒輪(7)直接設在步進電機(6)的輸出軸上；所述內盤(1)上端法蘭、外盤(4)下端法蘭對應的同一圓周上分別開有內盤銷孔(3)和外盤銷孔(5)；步進電機(6)依次與驅動電路、脈沖信號發生器相連接。

2.根據權利要求1所述的一種步進電機驅動的噴灌機轉盤，其特征在于：所述的內盤銷孔(3)至少有一個。

3.根據權利要求1所述的一種步進電機驅動的噴灌機轉盤，其特征在于：所述的外盤銷孔(5)為多個，均勻布設。

4.一種如權利要求1所述步進電機驅動的噴灌機轉盤的控制方法，其特征在于：

當需要轉盤轉動時，通過脈沖信號發生器發出指令，將電脈沖信號傳輸給驅動電路，驅動電路控制步進電機(6)帶動齒輪(7)轉動，齒輪(7)轉動帶動內盤(1)的內齒圈(2)轉動，從而帶動噴灌機轉盤旋轉位移；

當需要轉盤停止轉動時，脈沖信號發生器發出指令，停止向驅動電路輸入電脈沖信號，使步進電機(6)停止工作，同時，在所述內盤銷孔(3)和對應的外盤銷孔(5)內穿設銷實現轉盤的定位鎖緊。