[發明專利]一種艙外載荷鎖定解鎖裝置

有效

• 申請號: 201310583673.X
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN103662102A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 湯樹人;曾占魁;楊明川;張慶展;康志宇
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

技術領域

本發明涉及可更換模塊鎖定解鎖裝置，特別涉及一種艙外載荷鎖定解鎖裝置。

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背景技術

隨著對空間飛行器在軌可維護性能和功能拓展需求的日益提高，尤其要求在有限的載荷空間、重量范圍，以及機械臂等操作設備輸出力較小的情況下，艙外載荷就能夠克服接插件等關聯設備間較大的連接阻力，實現艙外載荷與艙外載荷安裝口間可靠的機電連接鎖定和解鎖。

目前，空間飛行器在軌可維護性和功能拓展方面內容正處于初期預先研究階段，尚未有理想方案能夠實現依靠輸出力較小的機械臂，克服艙外載荷與艙外載荷安裝口間較大的連接阻力，從而實現艙外載荷與艙外載荷安裝口間的可靠機電連接鎖定和解鎖。目前沒有發現同本發明類似技術的說明或報道，也尚未收集到國內外類似的資料。

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發明內容

本發明針對現有技術存在的上述不足，為了解決現有機械臂末端輸出力較小，難以克服艙外載荷與空間飛行器間較大的連接阻力的問題，提供一種艙外載荷鎖定解鎖裝置；利用本發明，能夠克服艙外載荷與艙外載荷安裝口間較大的連接阻力，從而實現艙外載荷與艙外載荷安裝口間的可靠機電連接鎖定和解鎖，且便于后續艙外載荷二次插拔更換等操作。

本發明通過以下技術方案實現：

一種艙外載荷鎖定解鎖裝置，用于空間飛行器的艙外載荷及艙外載荷安裝口的機電連接和解鎖；

艙外載荷包括：

鎖定滾輪，設置在艙外載荷一側的后端；

解鎖滾輪，設置在側的前端；

電連接器，設置在艙外載荷的前側；

艙外載荷安裝口包括：

空腔，用以容納艙外載荷；

總線連接器，設置在空腔的底面上，與電連接器可電性連接；

旋轉驅動機構，設置在空腔的一側，對應鎖定滾輪和解鎖滾輪的所在側；

鎖定解鎖撥桿，中心連接在旋轉驅動機構上；

解鎖滑塊，連接鎖定解鎖撥桿的一端，解鎖滑塊上設置有一第一導向斜面；

鎖定滑塊，連接鎖定解鎖撥桿的另一端，鎖定滑塊上設置有一第二導向斜面；

在鎖定狀態下，旋轉驅動機構驅動鎖定快向鎖定滾輪側運動，第一導向斜面推動鎖定滾輪向艙外載荷安裝口的內部運動，以克服電連接器和總線連接器的連接阻力，及起到固定作用；

在解鎖狀態下，旋轉驅動機構驅動解鎖滑快向解鎖滾輪側運動，第二導向斜面推動解鎖滾輪向艙外載荷安裝口的外部運動，以克服電連接器和總線連接器的解鎖阻力。

較佳的，艙外載荷安裝口還包括若干導向定位輪，設置在艙外載荷安裝口內部的兩側，用以起導向作用。

較佳的，鎖定解鎖撥桿與解鎖滑塊、鎖定滑塊通過拔銷連接。

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附圖說明

圖1是本發明艙外載荷鎖定解鎖裝置的結構示意圖；

圖2是本發明艙外載荷進入空間飛行器艙外載荷安裝口的剖視圖；

圖3是本發明艙外載荷安裝口捕獲艙外載荷的剖視圖；

圖4是本發明艙外載荷安裝口鎖定艙外載荷的剖視圖；

圖5是本發明艙外載荷安裝口準備解鎖艙外載荷的剖視圖；

圖6是本發明艙外載荷安裝口完全解鎖艙外載荷的剖視圖。

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具體實施方式

以下將結合本發明的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述和討論，顯然，這里所描述的僅僅是本發明的一部分實例，并不是全部的實例，基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明的保護范圍。

為了便于對本發明實施例的理解，下面將結合附圖以具體實施例為例作進一步的解釋說明，且各個實施例不構成對本發明實施例的限定。

如圖1的實施例所示，本發明的裝置包括艙外載荷1和空間飛行器的艙外載荷安裝口5。艙外載荷安裝口5按照需求可以布置在空間飛行器所設定的位置上，艙外載荷1可以布置在提供在軌維護服務的飛行器上。

如圖1所示，艙外載荷包括：鎖定滾輪，設置在艙外載荷一側的后端；解鎖滾輪，設置在側的前端；電連接器，設置在艙外載荷的前側；