[發明專利]在工件等直經位置鉆孔的自動鉆床及其控制方法

有效

• 申請號: 201310582000.2
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN103611963A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 蘇建綸
• 申請（專利權）人: 四川瑞迪佳源機械有限公司
• 主分類號: B23B39/16
• 分類號: B23B39/16;B23B47/26;B23Q15/007
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 梁田

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技術領域

本發明屬于機械加工設備的鉆床技術領域，特別是涉及把普通手工操作的鉆床改裝為在同一工件上自動鉆多個孔的自動鉆床。?

背景技術

現在普通手工操作的鉆床要在同一工件上鉆多個孔，則要多次手工改變、效正工件位置，每鉆一孔都要改變一次工件位置，并進行仔細效正鉆下一孔的準確位置。這不僅耗時、耗人工、產品的生產成本高，而且鉆孔位置的精確度受操作人員的技術和情緒影響，產品的合格率不穩定。?

發明內容

本發明的目的是提供把普通手工操作的鉆床改造成的在工件等直經位置鉆孔的自動鉆床，即提供在同一工件上鉆多個孔的時間短、用人工少的自動鉆床；還提供這種自動鉆床的自動控制方法。?

本發明的結構是：?

在工件等直經位置鉆孔的自動鉆床，包括鉆頭是豎直走向的鉆床1，鉆床1的底座2上豎立設置有固定的鉆頭支撐柱3，底座2表面上設有與底座2卡合滑動連接的載臺板4，底座2和載臺板4之間設有臨時固定相對位置的固定機構，鉆頭支撐柱3的頂部設有動力電機5，動力電機5驅動鉆床鉆頭6轉動對工件加工處理，鉆床鉆頭6還連接有一個控制鉆床鉆頭6上下位置的豎向有齒柱7，豎向有齒柱7的齒條與一個圓形齒輪13咬合，轉動圓形齒輪13能控制豎向有齒柱7上下運動，從而控制鉆床鉆頭6上下運動，其特征在于：還包括電動控制鉆床鉆頭6上下運動的鉆頭升降控制裝置8、電動控制工件旋轉角度的工件轉角控制裝置9和自動控制器10；自動控制器10分別與動力電機5、鉆頭升降控制裝置8的鉆頭升降電機11和工件轉角控制裝置9的工件轉角電機12連接，對鉆頭的旋轉、鉆頭的升降和工件轉動進行自動控制；

鉆頭升降控制裝置8的結構：鉆頭支撐柱3上固定有一個升降電機固定臺14，鉆頭升降電機11被固定在升降電機固定臺14上，鉆頭升降電機11的輸出軸上連接有螺紋桿15，螺紋桿15的螺紋與圓形齒輪13咬合，其鉆頭升降的各個驅動部件連接秩序為：鉆頭升降電機11、螺紋桿15、圓形齒輪13、豎向有齒柱7和鉆床鉆頭6；螺紋桿15不同高度的兩個位置分設有一個永磁塊20，在螺紋桿15不同位置的兩個永磁塊20磁極相反的顯出在外面；在靠近螺紋桿15的某一位置的鉆頭支撐柱3上設有測升降霍爾22，使該測升降霍爾22能感受到螺紋桿15上永磁塊20的磁通量而發出電信號；測升降霍爾22的輸出信號線分別與鉆頭升降電機11和自動控制器10內的第一電控開關連接。

工件轉角控制裝置9的結構：在載臺板4上，豎立地固定有隨載臺板4同步運動的立支架16；在載臺板4上，還設置有兩個同步帶齒輪17，該兩個同步帶齒輪17在載臺板4上保持固定距離，該兩個同步帶齒輪17之間用同步帶19傳動連接，其中一個同步帶齒輪17與工件轉角電機12的輸出軸連接，該同步帶齒輪17為主動同步帶齒輪17-1，工件轉角電機12固定在立支架16上；另一個同步帶齒輪17的上面連接夾持工件機構18，該同步帶齒輪17為從動同步帶齒輪17-2，從動同步帶齒輪17-2的轉動中心和夾持工件機構18夾持中心是同一個中心；從動同步帶齒輪17-2帶動夾持工件機構18同步轉動；從動同步帶齒輪17-2上設有多個永磁塊20，在能感受永磁塊20磁場的地方設有一個測轉角霍爾21，測轉角霍爾21的輸出信號線分別與工件轉角電機12和自動控制器10內的第一電控開關連接；連接；該測轉角霍爾21能感受到從動同步帶齒輪17-2上永磁塊20的磁通量而輸出電信號。?

自動控制器10的控制線路：包括第一電控開關和第二電控開關；?

第一電控開關有一個手動開關、兩個被控制信號輸入端和兩個控制信號輸出端，其中

［1］第一個被控制信號輸入端連接測轉角霍爾21的開關信號輸出端，測轉角霍爾21能檢測從動同步帶齒輪17-2的轉動角度，通過從動同步帶齒輪17-2的轉動角度反饋控制第一電控開關；

［2］第二個被控制信號輸入端連接測升降霍爾22的開關信號輸出端，測升降霍爾22能檢測螺紋桿15升降位置，通過螺紋桿15升降位置反饋控制第一電控開關；

［3］第一個控制信號輸出端連接工件轉角電機12，通過控制工件轉角電機12來控制從動同步帶齒輪17-2的轉動角度；

［4］第二個控制信號輸出端連接第二電控開關的關閉信號輸入端，當第一電控開關處于打開狀態時，使第二電控開關處于關閉狀態。

第二電控開關有一個被控制信號輸入端和兩個控制信號輸出端，其中?