[發(fā)明專利]二平動正交解耦并聯(lián)微動平臺無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310575994.5 | 申請日： | 2013-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN103568005A | 公開（公告）日： | 2014-02-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 宮金良;張彥斐;齊大志 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東理工大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 255086 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 平動 正交 并聯(lián) 微動 平臺 | ||
1.一種二平動正交解耦并聯(lián)微動平臺，包括運動工作臺（1）、固定平臺（3）、連接于運動工作臺（1）與固定平臺（3）之間的位于上方的四條運動支鏈（2）、連接于運動工作臺（1）與固定平臺（3）之間的位于下方的四條運動支鏈（2）和兩條驅(qū)動支鏈，其特征在于：運動工作臺（1）為一正方體，且相鄰的兩個側(cè)面中心均有水平半圓槽，固定平臺（3）為一中間有正方形槽的矩形塊，所有運動支鏈（2）均呈“弓”字形，位于上方的四條運動支鏈（2）的一端分別與運動工作臺（1）的四個側(cè)面對應(yīng)連接，其另一端分別與固定平臺（3）的正方形槽的四個側(cè)面對應(yīng)連接，位于上方的四條運動支鏈（2）的“弓”字形頂面與運動工作臺（1）的上頂面共面，位于下方的四條運動支鏈（2）的一端分別與運動工作臺（1）的四個側(cè)面對應(yīng)連接，其另一端分別與固定平臺（3）的正方形槽的四個側(cè)面對應(yīng)連接，位于下方的四條運動支鏈（2）的“弓”字形底面與運動工作臺（1）的下底面共面，兩條驅(qū)動支鏈均為在兩個相對側(cè)面分別有水平半圓槽和圓形凹痕的驅(qū)動塊（5），驅(qū)動塊（5）上有水平半圓槽的側(cè)面通過硬質(zhì)球（6）與運動工作臺上（1）有水平半圓槽的側(cè)面壓緊，驅(qū)動塊（5）上有圓形凹痕的側(cè)面通過壓電陶瓷驅(qū)動器（4）與固定平臺（3）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二平動正交解耦并聯(lián)微動平臺，其特征在于：連接于運動工作臺（1）與固定平臺（3）之間的位于上方的四條運動支鏈（2）和位于下方的四條運動支鏈（2）均關(guān)于運動工作臺（1）上頂面和下底面幾何中心的連線均布。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于山東理工大學(xué)，未經(jīng)山東理工大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310575994.5/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種動車組用鋁合金水箱的制造方法
- 下一篇：一種蓄電池盤式電機(jī)車
