[發(fā)明專利]一種車輛自動駕駛儀控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310573805.0
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN104635729A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田偉國
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西子竹電子有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/418
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 李子安

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，特別是涉及一種車輛自動駕駛儀控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

國內(nèi)對于自動駕駛儀的研究起步較晚，進行自動駕駛儀研究的主要是一些大型汽車企業(yè)、汽車研究機構(gòu)和高校，具有代表性的是1995年東南大學(xué)與南京汽車研究所聯(lián)合研制的DNC-1型自動駕駛儀，它是我國首臺車輛自動駕駛儀，由氣電混合驅(qū)動，能完成油門踩踏換擋等操作，此外，中國汽車工程研究院研制了用于排放試驗檢測的DRCS-1型車輛自動駕駛儀。

目前，國內(nèi)的自動駕駛儀主要用于汽車臺架測試實驗，還不能用于道路試驗，因為其不具備轉(zhuǎn)向控制能力，智能進行車輛的油門、制動和換擋造作，而且由于其采用氣電混合型，因為存在位置控制精度低、車速控制平穩(wěn)性差、車速控制精度低的缺點，。此外國內(nèi)現(xiàn)有的自動駕駛儀一般體積比較龐大，安裝上車后，占據(jù)了駕駛員的操作空間，使其很難在有人駕駛和無人駕駛兩種工作模式之間方便切換。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種車輛自動駕駛儀控制系統(tǒng)。該車輛自動駕駛儀控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、非常有效的完成了車輛自動駕駛。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種車輛自動駕駛儀控制系統(tǒng)，其特征在于：包括用于根據(jù)輸入的道路信息進而生成車輛預(yù)設(shè)運行軌跡的軌跡生成器、用于探測車輛運行速度的車速傳感器、用于檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速的發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器和用于獲得車輛實時位置信息的GPS接收器，以及用于接收軌跡生成器、車速傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器和GPS接收器輸出信號進而對車輛運行軌跡進行實時跟蹤的軌跡跟蹤器，還包括根據(jù)軌跡跟蹤器對車輛位置的實時跟蹤信號與所述車輛預(yù)設(shè)運行軌跡比對進而控制車輛橫向運動的橫向控制器和控制車輛縱向運動的縱向控制器，所述軌跡生成器、GPS接收器、車速傳感器和發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器均與軌跡跟蹤器的輸入端相接，所述軌跡跟蹤器的輸出端與橫向控制器和縱向控制器的輸入端相接，所述橫向控制器和縱向控制器的輸出端均與多路器的輸入端相接，所述多路器的輸出端接有用于控制車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)、用于控制車輛油門的油門執(zhí)行機構(gòu)、用于對車輛進行制動控制的制動執(zhí)行機構(gòu)和用于對車輛檔位進行控制的檔位執(zhí)行機構(gòu)、用于對車輛喇叭進行控制的喇叭控制機構(gòu)和用于對車輛燈光進行控制的燈光控制機構(gòu)。

上述的一種車輛自動駕駛儀控制系統(tǒng)，其特征在于：所述多路器的輸出端還接有行車記錄儀。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理。

2、本發(fā)明通過軌跡生成器、GPS接收器、車速傳感器和發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器與軌跡跟蹤器的配合使用，有效的實現(xiàn)了對車輛的自動駕駛，駕駛效果好，操作性能優(yōu)良。

3、本發(fā)明通過設(shè)置行車記錄儀，能夠隨時記錄車輛在形成過程中的情況，以供研究時的參考。

4、本發(fā)明的實現(xiàn)成本低，使用效果好，便于推廣使用。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，工作可靠性高，使用壽命長，使用效果好，便于推廣使用。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。

附圖標(biāo)記說明:

具體實施方式

如圖1所示的一種車輛自動駕駛儀控制系統(tǒng)，包括用于根據(jù)輸入的道路信息進而生成車輛預(yù)設(shè)運行軌跡的軌跡生成器1、用于探測車輛運行速度的車速傳感器2、用于檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速的發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器5和用于獲得車輛實時位置信息的GPS接收器4，以及用于接收軌跡生成器1、車速傳感器2、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器5和GPS接收器4輸出信號進而對車輛運行軌跡進行實時跟蹤的軌跡跟蹤器3，還包括根據(jù)軌跡跟蹤器3對車輛位置的實時跟蹤信號與所述車輛預(yù)設(shè)運行軌跡比對進而控制車輛橫向運動的橫向控制器6和控制車輛縱向運動的縱向控制器7，所述軌跡生成器1、GPS接收器4、車速傳感器2和發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器5均與軌跡跟蹤器3的輸入端相接，所述軌跡跟蹤器3的輸出端與橫向控制器6和縱向控制器7的輸入端相接，所述橫向控制器6和縱向控制器7的輸出端均與多路器8的輸入端相接，所述多路器8的輸出端接有用于控制車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)9、用于控制車輛油門的油門執(zhí)行機構(gòu)10、用于對車輛進行制動控制的制動執(zhí)行機構(gòu)11和用于對車輛檔位進行控制的檔位執(zhí)行機構(gòu)12、用于對車輛喇叭進行控制的喇叭控制機構(gòu)14和用于對車輛燈光進行控制的燈光控制機構(gòu)15。