[發(fā)明專利]一種車輛自動駕駛儀控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310573805.0
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN104635729A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田偉國
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西子竹電子有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/418
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 李子安

1.一種車輛自動駕駛儀控制系統(tǒng)，其特征在于：包括用于根據(jù)輸入的道路信息進(jìn)而生成車輛預(yù)設(shè)運(yùn)行軌跡的軌跡生成器（1）、用于探測車輛運(yùn)行速度的車速傳感器（2）、用于檢測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器（5）和用于獲得車輛實(shí)時(shí)位置信息的GPS接收器（4），以及用于接收軌跡生成器（1）、車速傳感器（2）、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器（5）和GPS接收器（4）輸出信號進(jìn)而對車輛運(yùn)行軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤的軌跡跟蹤器（3），還包括根據(jù)軌跡跟蹤器（3）對車輛位置的實(shí)時(shí)跟蹤信號與所述車輛預(yù)設(shè)運(yùn)行軌跡比對進(jìn)而控制車輛橫向運(yùn)動的橫向控制器（6）和控制車輛縱向運(yùn)動的縱向控制器（7），所述軌跡生成器（1）、GPS接收器（4）、車速傳感器（2）和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器（5）均與軌跡跟蹤器（3）的輸入端相接，所述軌跡跟蹤器（3）的輸出端與橫向控制器（6）和縱向控制器（7）的輸入端相接，所述橫向控制器（6）和縱向控制器（7）的輸出端均與多路器（8）的輸入端相接，所述多路器（8）的輸出端接有用于控制車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)（9）、用于控制車輛油門的油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)（10）、用于對車輛進(jìn)行制動控制的制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（11）和用于對車輛檔位進(jìn)行控制的檔位執(zhí)行機(jī)構(gòu)（12）、用于對車輛喇叭進(jìn)行控制的喇叭控制機(jī)構(gòu)（14）和用于對車輛燈光進(jìn)行控制的燈光控制機(jī)構(gòu)（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛自動駕駛儀控制系統(tǒng)，其特征在于：所述多路器（8）的輸出端還接有行車記錄儀（13）。