[發明專利]平面兩自由度九桿閉鏈式集裝箱正面吊運起重機有效
| 申請號： | 201310573481.0 | 申請日： | 2013-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN103626078A | 公開（公告）日： | 2014-03-12 |
| 發明（設計）人： | 潘宇晨;李尚平;吳彤峰;蔡敢為;陸安山;梁好翠 | 申請（專利權）人： | 欽州學院 |
| 主分類號： | B66F9/065 | 分類號： | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/24 |
| 代理公司： | 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107 | 代理人： | 廖世傳 |
| 地址： | 535000 廣西壯*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 平面 自由度 九桿閉 鏈式 集裝箱 正面 起重機 | ||
【權利要求書】：
1.平面兩自由度九桿閉鏈式集裝箱正面吊運起重機，包括基于車架（1）設置的吊臂和吊臂升降伸縮機構，其特征在于：所述吊臂包括轉動臂（2）和伸縮臂（3），所述轉動臂（2）于車架（1）后部鉸連，所述伸縮臂（3）通過滑動副安裝于轉動臂（2）上，伸縮臂（3）前端設置夾緊裝置（4）；所述吊臂升降伸縮機構包括于吊臂前方兩側對稱設置的五連桿機構組件，所述五連桿機構組件包括前搖桿（5）、前連桿（6）、后連桿（7）和四連桿機構，所述前搖桿（5）的下端鉸連于車架（1）前部，前連桿（6）的下端與前搖桿（5）的上端鉸連，所述四連桿機構設于車架（1）中部，包括四連桿機構前搖桿（8）、四連桿機構連桿（9）和四連桿機構后搖桿（10），所述四連桿機構前搖桿（8）和四連桿機構后搖桿（10）的下端鉸連于車架（1），所述四連桿機構連桿（9）的前、后兩端分別鉸連四連桿機構前搖桿（8）和四連桿機構后搖桿（10）的上端，所述后連桿（7）的下端與四連桿機構連桿（9）的后鉸連點成為復合鉸鏈，前連桿（6）的上端與后連桿（8）的上端鉸連且鉸連點設于伸縮臂（3）上。
2.根據權利要求1所述的平面兩自由度九桿閉鏈式集裝箱正面吊運起重機，其特征在于：所述前搖桿（5）共同的驅動機構為設于車架（1）上的搖桿伺服電機；所述四連桿機構前搖桿（8）共同的驅動機構為設于車架（1）上的四連桿機構伺服電機。
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