[發明專利]工程機械的液壓驅動裝置

有效

• 申請號: 201310571882.2
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN103807231B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 菅野直紀;堀直人;道田隆治
• 申請（專利權）人: 株式會社神戶制鋼所;神鋼起重機株式會社
• 主分類號: F15B11/02
• 分類號: F15B11/02;F15B13/02;B66D1/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 崔幼平,李婷

技術領域

本發明涉及起重機等工程機械中用于使吊載等負荷朝向與自重下落方向相同的方向移動的液壓驅動裝置，該自重下落方向是該負荷因其自重而下落的方向。

背景技術

作為用于使負荷朝向與其自重下落方向相同的方向移動的裝置，例如已知有用于向降下方向驅動絞車的降下驅動裝置，該絞車利用鋼絲繩懸吊吊載。在該裝置中，重要的是防止在降下驅動時，因入口節流側的壓力下降而產生氣蝕現象并失速，導致吊載下落。

作為防止此種入口節流側的壓力下降的方法，在日本專利公開公報特開2000-310201號中記載了將所謂的外部先導式(external-pilot-controlled)平衡閥(counter balance valve)設置在出口節流側流路的結構。該外部先導式平衡閥在入口節流側的壓力為設定壓以下的情況下，使出口節流側的流路節流，由此，防止該入口節流側的壓力過低。

然而，所述外部先導式平衡閥的控制本質上是不穩定的，存在容易產生波動的問題。因為，用于進行上述控制的壓力測量點位于入口節流側，而壓力控制點位于出口節流側，因而上述控制中的測量點與控制點的位置不同，即未能實現所謂的控制理論上的同一位置(co-location)的控制。

為了防止所述波動而在先導油路中設置對所述平衡閥的開閥動作施加較大阻尼(damping)的節流部。然而該情況下存在如下缺點：該節流部會拖延平衡閥的開閥時間而導致其響應性降低，此外，在直至該平衡閥完全打開為止的期間，該閥產生較大的節流阻力，由此會產生不必要的增壓(boost pressure)。

在所述日本專利公開公報特開2000-310201號中記載了以下的技術：為了防止波動，設置有使入口節流側流路與出口節流側流路連通的連通閥、和向兩條流路的壓差變小的方向控制入口節流流量的流量調節閥，但該技術難以獲得穩定的下降速度。即，在下降控制回路中，一般在出口節流側產生對應于吊載重量的保持壓，因此，吊載的負荷越大，則入口節流側與出口節流側的壓差越大，入口節流側的所述流量調節閥的開度隨著該壓差的增大而增加，從而導致入口節流流量增加。因此，在該裝置中，下降速度會因負荷的大小而大幅變動。

另一方面，有時存在要求如下的情況，即：如所述降下驅動那樣，以使負荷朝向下降方向移動的方式被驅動的液壓致動器和其它的液壓致動器一起串聯設置在液壓泵與油箱之間，用共同的液壓泵驅動這些液壓致動器。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工程機械的液壓驅動裝置，不會產生以往平衡閥的缺點即波動或大的增壓，能夠防止入口節流側的壓力過低，且能夠使負荷以穩定的速度向與其自重下落方向相同的方向即下降方向移動，并且，能夠將用于向其下降方向移動的液壓致動器與其它的液壓致動器一起串聯連接于共同的液壓泵來驅動這些液壓致動器。

本發明提供的一種工程機械的液壓驅動裝置，利用液壓使負荷向下降方向移動，其中，所述下降方向與負荷因自重而下落的方向相同，所述工程機械的液壓驅動裝置包括：液壓泵；動力源，用于驅動所述液壓泵而使其噴出工作油；第一液壓致動器，具有入口端口和出口端口，在所述入口端口接收從所述液壓泵噴出的工作油的供應并從所述出口端口排出工作油，從而使所述負荷向所述下降方向移動；第一液壓回路，包含：入口節流流路，當使所述負荷向所述下降方向移動時，將工作油從所述液壓泵向所述第一液壓致動器的入口端口引導；和出口節流流路，當使所述負荷朝向所述下降方向移動時，將從所述第一液壓致動器的出口端口排出的工作油向下游側引導；控制閥，使從所述液壓泵向所述第一液壓致動器的工作油的供應狀態變化；操作裝置，用于操作所述控制閥；入口節流流量控制器，控制所述入口節流流路中的所述工作油的流量、即入口節流流量；出口節流流量控制器，將所述出口流路中的所述工作油的流量、即出口節流流量控制為所述入口節流流量控制器控制的入口節流流量以上的流量；第二液壓致動器；第二液壓回路，介于所述第一液壓回路與油箱之間，將在所述第一液壓回路中流動的工作油向所述第二液壓致動器引導來驅動該第二液壓致動器，并將從該第二液壓致動器排出的工作油向所述油箱引導；背壓閥，設置于所述第二液壓回路與所述油箱之間，并生成被設定的背壓；再生管路，從所述第二液壓回路與所述背壓閥之間的流路分支，并將朝向所述背壓閥流動的工作油的一部分向所述入口節流流路引導；以及單向閥，設置于所述再生管路，將在所述再生管路中的所述工作油的流動方向限定為從所述第二液壓回路的下游側的位置朝向所述入口節流流路的方向。