[發(fā)明專利]一種三軸轉(zhuǎn)臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310562664.2
• 申請(qǐng)日: 2013-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103606737A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷國(guó)強(qiáng);張倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥開(kāi)泰工貿(mào)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H01Q3/02
• 分類號(hào): H01Q3/02
• 代理公司: 安徽合肥華信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及天線轉(zhuǎn)臺(tái)領(lǐng)域，具體為一種三軸轉(zhuǎn)臺(tái)。

背景技術(shù)

天線轉(zhuǎn)臺(tái)用于承載天線，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)天線在坐標(biāo)軸三軸方向的朝向功能，以引導(dǎo)天線精確指向目標(biāo)。現(xiàn)有技術(shù)中的天線轉(zhuǎn)臺(tái)，其由于內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)限制，存在轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)行程小、控制精度差、運(yùn)動(dòng)信號(hào)傳遞困難的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，以解決現(xiàn)有技術(shù)天線轉(zhuǎn)臺(tái)存在的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：包括有頂部敞口的下方位底座，下方位底座中兩側(cè)分別安裝有輸出軸豎直向上的下方位電機(jī)，每個(gè)下方位電機(jī)輸出軸均傳動(dòng)連接有下方位減速機(jī)，每個(gè)下方位減速機(jī)的輸出軸分別豎直向上并固定有下方位小齒輪，所述下方位底座頂部敞口中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有內(nèi)齒式下方位回轉(zhuǎn)軸承，兩下方位小齒輪的外齒分別與內(nèi)齒式下方位回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)齒傳動(dòng)嚙合，所述下方位底座頂部設(shè)置有固定在內(nèi)齒式下方位回轉(zhuǎn)軸承頂部軸承面上的下方位轉(zhuǎn)盤，所述下方位底座內(nèi)中心設(shè)置有下方位匯流環(huán)，下方位匯流環(huán)頂部安裝有下方位旋轉(zhuǎn)變壓器，所述下方位旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)圈固定于下方位匯流環(huán)的主軸上，且下方位匯流環(huán)的主軸豎直向上固定于下方位轉(zhuǎn)盤底部中心；

所述下方位轉(zhuǎn)盤頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有側(cè)座，兩側(cè)座頂部?jī)?nèi)分別設(shè)置有中心軸水平的俯仰軸軸承，兩側(cè)座頂部之間設(shè)置有俯仰軸，且俯仰軸兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩俯仰軸軸承中，俯仰軸每端上還分別安裝有俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器，所述俯仰軸上靠近兩側(cè)座位置分別固定有俯仰大齒輪，兩側(cè)座之間的下方位轉(zhuǎn)盤上還固定有一對(duì)俯仰電機(jī)，兩俯仰電機(jī)輸出軸水平指向且方向相反，每個(gè)俯仰電機(jī)輸出軸分別傳動(dòng)連接有俯仰減速機(jī)，兩俯仰減速機(jī)輸出軸水平指向且方向相反，且兩俯仰減速機(jī)輸出軸上分別固定有俯仰小齒輪，兩俯仰小齒輪與俯仰軸上兩俯仰大齒輪一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)嚙合，所述俯仰軸中間固定安裝有頂部敞口的上方位底座，上方位底座中兩側(cè)分別安裝有輸出軸豎直向上的上方位電機(jī)，每個(gè)上方位電機(jī)輸出軸均傳動(dòng)連接有上方位減速機(jī)，每個(gè)上方位減速機(jī)的輸出軸分別豎直向上并固定有上方位小齒輪，所述上方位底座頂部敞口中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有內(nèi)齒式上方位回轉(zhuǎn)支承，兩上方位小齒輪的外齒分別與內(nèi)齒式上方位回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)齒傳動(dòng)嚙合；

所述上方位底座頂部設(shè)置有固定在內(nèi)齒式上方位回轉(zhuǎn)支承頂部軸承面上的上方位轉(zhuǎn)盤，所述上方位底座內(nèi)中心設(shè)置有上方位匯流環(huán)，上方位匯流環(huán)頂部安裝有上方位旋轉(zhuǎn)變壓器，所述上方位旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)圈固定于上方位匯流環(huán)的主軸上，且上方位匯流環(huán)的主軸豎直向上固定于上方位轉(zhuǎn)盤底部中心。

所述的一種三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：所述俯仰大齒輪設(shè)置為下半圓形，且俯仰大齒輪的輪齒設(shè)置在下半圓弧上。

本發(fā)明中，天線承載于上方位轉(zhuǎn)盤上，通過(guò)上、下方位轉(zhuǎn)盤及俯仰軸的動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)天線三軸方向的朝向功能，整個(gè)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)行程大，并且運(yùn)動(dòng)信號(hào)通過(guò)旋轉(zhuǎn)變送器、匯流環(huán)向外傳送，信號(hào)傳輸方便，具有較高的控制精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)正剖視圖。

圖3為本發(fā)明下方位傳動(dòng)部分放大剖視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1—圖3所示。一種三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，包括有頂部敞口的下方位底座1，下方位底座1中兩側(cè)分別安裝有輸出軸豎直向上的下方位電機(jī)2，每個(gè)下方位電機(jī)2輸出軸均傳動(dòng)連接有下方位減速機(jī)，每個(gè)下方位減速機(jī)的輸出軸分別豎直向上并固定有下方位小齒輪3，下方位底座1頂部敞口中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有內(nèi)齒式下方位回轉(zhuǎn)軸承4，兩下方位小齒輪3的外齒分別與內(nèi)齒式下方位回轉(zhuǎn)軸承4的內(nèi)齒傳動(dòng)嚙合，下方位底座1頂部設(shè)置有固定在內(nèi)齒式下方位回轉(zhuǎn)軸承4頂部軸承面上的下方位轉(zhuǎn)盤5，下方位底座1內(nèi)中心設(shè)置有下方位匯流環(huán)6，下方位匯流環(huán)6頂部安裝有下方位旋轉(zhuǎn)變壓器7，下方位旋轉(zhuǎn)變壓器7的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)圈固定于下方位匯流環(huán)6的主軸上，且下方位匯流環(huán)6的主軸豎直向上固定于下方位轉(zhuǎn)盤5底部中心；