[發明專利]一種工業機械手

無效

• 申請號: 201310560568.4
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN103552060A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 徐亞紅
• 申請（專利權）人: 徐亞紅
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種工業機械手，其特征在于：包括油缸（1）、機械臂（4）和底部設有開口的緩沖塊（6），所述油缸（1）下方設有“口”字形的固定架（9），所述固定架（9）內部設有伸縮軸桿（2），所述伸縮軸桿（2）一段連接油缸（1），另一端連接連接塊（3），所述連接塊（3）兩端設有連桿（8），所述連桿（8）另一端連接機械臂（4），所述連接塊（3）和機械臂（4）與連桿（8）連接處均設有第一銷軸（5），所述機械臂（4）與固定架（9）相連接，且連接設有第二銷軸（7），所述緩沖塊（6）安裝在機械臂（4）內側。

2.根據權利要求1所述的工業機械手，其特征在于：所述機械臂（4）內側端面設有凹槽（13），所述緩沖塊（6）嵌于凹槽（13）內。

3.根據權利要求1所述的工業機械手，其特征在于：所述緩沖塊（6）兩側設有導桿（10），所述導桿（10）底部設有定位塊（11），所述緩沖塊（6）內部設有彈簧（12）。

4.根據權利要求1所述的工業機械手，其特征在于：所述緩沖塊（6）內部彈簧（12）為一個以上。