[發(fā)明專利]挖掘機檔位自動標(biāo)定的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310560477.0
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN103556668A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆鑫;張曉峰;羅建華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海華興數(shù)字科技有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 竺路玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制方法，尤其涉及一種挖掘機檔位自動標(biāo)定的控制方法。

背景技術(shù)

目前大部分廠家研發(fā)的挖掘機在出廠前未進行檔位標(biāo)定或者人為手動標(biāo)定。由于挖掘機電氣系統(tǒng)的差異性和油門旋鈕的嚴重不一致性，不進行標(biāo)定可能會出現(xiàn)檔位跳動的問題，而挖掘機轉(zhuǎn)速的控制、恒功率的控制等都是建立在正確的檔位信息的基礎(chǔ)上的，而人為手動標(biāo)定浪費時間且不精確。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出一種挖掘機檔位自動標(biāo)定的控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種挖掘機檔位自動標(biāo)定的控制方法，其中，包括下列步驟：

控制器采集當(dāng)前油門旋鈕電壓，在標(biāo)定使能的情況下，判斷油門旋鈕是否換擋且當(dāng)前電壓保持T秒不變，T≤10；

讀當(dāng)前油門旋鈕電壓值，將當(dāng)前旋鈕電壓值與上次旋鈕電壓值的平均值存入各檔位油門旋鈕電壓的下限臨界值首地址并保存；

由低到高依次擰動油門旋鈕，直到存到各檔位油門旋鈕電壓下限臨界值的末地址結(jié)束。

上述挖掘機檔位自動標(biāo)定的控制方法，其中，包括下列步驟：

步驟1.首先手動把檔位旋至最低；

步驟2.控制器采集當(dāng)前油門旋鈕電壓；

步驟3.檔位標(biāo)定使能后步驟2采集的油門旋鈕電壓作為0檔電壓初始值；

步驟4.手動擰動油門旋鈕到下一檔位；

步驟5.判斷油門旋鈕電壓變化超過△V且變化后的電壓維持T秒不變，則檔位發(fā)生變化；其中，△V為每檔電壓變化的最小值；

步驟6.讀當(dāng)前油門旋鈕電壓值，將當(dāng)前旋鈕電壓值與上次旋鈕電壓值的平均值存入各檔位油門旋鈕電壓的下限臨界值首地址并保存，一檔標(biāo)定完畢；

步驟7.由低到高依次擰動油門旋鈕，重復(fù)步驟5，6，將當(dāng)前油門旋鈕電壓值，存入各檔位目標(biāo)油門旋鈕電壓下限臨界值的下一地址；

步驟8.重復(fù)步驟4，5，6直到存到各檔位油門旋鈕電壓下限臨界值的末地址結(jié)束。

上述挖掘機檔位自動標(biāo)定的控制方法，其中，步驟3中的判斷油門旋鈕電壓變化是否超過△V即為判斷油門旋鈕是否更換到了下一檔位。

上述挖掘機檔位自動標(biāo)定的控制方法，其中，步驟4中檔位油門旋鈕的下限臨界值計算：

，其中，n為目標(biāo)標(biāo)定的檔位(0≤n≤Nmax），Nmax為挖掘機的最高檔

位。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢：

將每檔位的旋鈕電壓范圍標(biāo)定到控制器中，控制器根據(jù)采集的旋鈕電壓所在的范圍判斷當(dāng)前檔位，為后續(xù)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速控制、恒功率控制等提供保證。本發(fā)明為自動標(biāo)定，減少了人員的勞動量，縮短了標(biāo)定時間，提高了標(biāo)定的準(zhǔn)確性。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明挖掘機檔位自動標(biāo)定的控制方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明挖掘機檔位自動標(biāo)定的控制方法的每檔電壓范圍示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

參照圖1，本發(fā)明控制器采集當(dāng)前油門旋鈕電壓，在標(biāo)定使能的情況下，判斷油門旋鈕是否換擋且當(dāng)前電壓保持T秒不變，T≤10；讀當(dāng)前油門旋鈕電壓值，將當(dāng)前旋鈕電壓值與上次旋鈕電壓值的平均值存入各檔位油門旋鈕電壓的下限臨界值首地址并保存；由低到高依次擰動油門旋鈕，直到存到各檔位油門旋鈕電壓下限臨界值的末地址結(jié)束。

具體來說，包括下列步驟：

步驟1.首先手動把檔位旋至最低；

步驟2.控制器采集當(dāng)前油門旋鈕電壓；

步驟3.檔位標(biāo)定使能后步驟2采集的油門旋鈕電壓作為0檔電壓初始值；

步驟4.手動擰動油門旋鈕到下一檔位；

步驟5.判斷油門旋鈕電壓變化超過△V且變化后的電壓維持T秒不變，則檔位發(fā)生變化；

步驟6.讀當(dāng)前油門旋鈕電壓值，將當(dāng)前旋鈕電壓值與上次旋鈕電壓值的平均值存入各檔位油門旋鈕電壓的下限臨界值首地址并保存，一檔標(biāo)定完畢；