[發明專利]機器人系統無效
| 申請號： | 201310559785.1 | 申請日： | 2013-11-12 |
| 公開（公告）號： | CN103802106A | 公開（公告）日： | 2014-05-21 |
| 發明（設計）人： | 真島禮子;井上光 | 申請（專利權）人： | 株式會社安川電機 |
| 主分類號： | B25J9/18 | 分類號： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人： | 李輝;黃綸偉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 系統 | ||
1.一種機器人系統，其特征在于：
包括：
搬運裝置，其搬運作業對象物；
機器人，其對由所述搬運裝置搬運的作業對象物實施規定的作業；
驅動源，其驅動所述搬運裝置；和
控制裝置，其控制所述機器人及所述驅動源的運轉，并且所述控制裝置演算表示所述驅動源的運轉指令的驅動源指令值，并基于算出的所述驅動源指令值來演算表示所述機器人的運轉指令的機器人指令值。
2.根據權利要求1所述的機器人系統，其特征在于:
所述控制裝置基于算出的所述驅動源指令值來演算所述搬運裝置的修正值，并基于算出的所述搬運裝置的修正值來對所述機器人指令值進行演算。
3.根據權利要求2所述的機器人系統，其特征在于:
所述控制裝置基于算出的所述驅動源指令值來演算所述驅動源的運轉指令信息，并將所算出的所述驅動源的運轉指令信息轉換為所述搬運裝置的修正值，在規定的時機輸入了復原信號時，所述控制裝置復原所述驅動源的運轉指令信息。
4.根據權利要求1～3中任意一項所述的機器人系統，其特征在于：
所述控制裝置對所述驅動源指令值進行演算，從而使所述搬運裝置反復進行加減速。
5.根據權利要求1～3中任意一項所述的機器人系統，其特征在于，
具有多臺搬運裝置的同時，所述控制裝置對驅動所述多臺搬運裝置中的至少一臺搬運裝置的驅動源的運轉進行控制。
6.根據權利要求4所述的機器人系統，其特征在于，
具有多臺搬運裝置的同時，所述控制裝置對驅動所述多臺搬運裝置中的至少一臺搬運裝置的驅動源的運轉進行控制。
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