[發(fā)明專利]一種腳踏式牦牛糞便撿拾鏟車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310552243.1
• 申請(qǐng)日: 2013-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN103541378A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王光輝;龔春曉;王德成;余永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): E02F3/02
• 分類號(hào): E02F3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種腳踏式牦牛糞便撿拾鏟車，屬于畜牧機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

全世界牦牛數(shù)量約1500萬頭，其中93.7%分布于我國(guó)青藏高原，構(gòu)成了當(dāng)?shù)鼐用褡钪匾纳a(chǎn)生活資料和物質(zhì)基礎(chǔ)。藏區(qū)牧民撿拾牦牛糞便作為日常生活的燃料能源。現(xiàn)有牦牛糞便撿拾技術(shù)：一種手推式半機(jī)械化牦牛糞便撿拾車（專利公開號(hào)：CN103074861A），采用“剪刀往復(fù)式”鏟形結(jié)構(gòu)完成撿拾，利用扭轉(zhuǎn)彈簧的彈性勢(shì)能實(shí)現(xiàn)牦牛糞便的輸送；一種草原牲畜糞便撿拾及推運(yùn)裝置（專利公開號(hào)：CN103190352A），采用一對(duì)齒形耙狀機(jī)構(gòu)，以相互交錯(cuò)的運(yùn)動(dòng)方式完成撿拾動(dòng)作，糞便摟起與拋送動(dòng)作由線控裝置操控齒輪齒條等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成；一種自走式牦牛廢棄物撿拾處理機(jī)（專利公開號(hào)：CN103283627A），采用柴油機(jī)為動(dòng)力完成牦牛糞便撿拾及后續(xù)處理工作。

以上所述現(xiàn)有技術(shù)中，手推式半機(jī)械化牦牛糞便撿拾車與草原牲畜糞便撿拾及推運(yùn)裝置存在操作繁瑣、工作性能不穩(wěn)定等問題，不能很好地適應(yīng)復(fù)雜的草地環(huán)境；自走式牦牛廢棄物撿拾處理機(jī)，雖然能完成牦牛糞便的撿拾工作，但成本較高，不適用于小型牧戶。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種性能穩(wěn)定的、操作簡(jiǎn)潔的新型撿拾車。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種腳踏式牦牛糞便撿拾鏟車，其特征在于，該撿拾鏟車結(jié)構(gòu)包括撿拾拋送機(jī)構(gòu)、連桿控制機(jī)構(gòu)、機(jī)架、糞便收集裝置和行走機(jī)構(gòu)；所述的撿拾拋送機(jī)構(gòu)包括：鏟刀、拋送鏟、拋送鏟支架、前軸、前軸支座，鏟刀呈“鋸齒狀”；所述的撿拾拋送機(jī)構(gòu)位于撿拾鏟車前部，通過機(jī)架與連桿控制機(jī)構(gòu)相連；所述的連桿控制機(jī)構(gòu)位于撿拾鏟車中部，對(duì)稱分布于機(jī)架兩側(cè)；所述的糞便收集裝置安裝在機(jī)架上；行走機(jī)構(gòu)采用三輪行走形式。

所述的撿拾拋送機(jī)構(gòu)中：鏟刀、拋送鏟支架以及前軸支座與機(jī)架固連；拋送鏟與前軸固連，可隨前軸一起作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；拋送鏟支架對(duì)拋送鏟起支撐作用。

所述的連桿控制機(jī)構(gòu)包括：前搖桿、連桿、后軸、后搖桿、后延伸桿、腳踏桿。前搖桿一端與前軸固連，另一端與連桿鉸接；連桿一端與前搖桿鉸接，另一端與后搖桿鉸接；后搖桿與后軸固連，可隨后軸一起作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；后延伸桿一端與后軸固連，另一端與腳踏桿固連。

本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、與現(xiàn)有撿拾技術(shù)相比，本發(fā)明操作簡(jiǎn)潔，只需推行鏟車以及踩動(dòng)腳踏桿就可很好地實(shí)現(xiàn)牦牛糞便的撿拾工作；

2、“鋸齒狀”鏟刀可以很好地實(shí)現(xiàn)牛糞與地面的分離；

3、連桿控制機(jī)構(gòu)性能穩(wěn)定，很好地實(shí)現(xiàn)了牦牛糞便的拋送控制；

4、本發(fā)明不消耗電力資源。

附圖說明

圖1是本發(fā)明腳踏式牦牛糞便撿拾鏟車前方向示意圖；

圖2是本發(fā)明腳踏式牦牛糞便撿拾鏟車后方向示意圖；

圖3是連桿控制機(jī)構(gòu)示意圖；

圖中：1-鏟刀，2-拋送鏟支架，3-機(jī)架，4-拋送鏟，5-前軸，6-前軸支座，7-前搖桿，8-連桿，9-大車輪，10-后搖桿，11-后延伸桿，12-腳踏桿，13-糞便收集裝置，14-手把，15-后軸，16-后軸支座，17-小車輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例做進(jìn)一步描述，本實(shí)施例是用來說明本發(fā)明的，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行任何限制。

圖1、圖2是本發(fā)明實(shí)施例腳踏式牦牛糞便撿拾鏟車示意圖，該撿拾鏟車結(jié)構(gòu)包括撿拾拋送機(jī)構(gòu)、連桿控制機(jī)構(gòu)、機(jī)架（3）、糞便收集裝置（13）和行走機(jī)構(gòu)；所述的撿拾拋送機(jī)構(gòu)位于撿拾鏟車前部，通過機(jī)架（3）與連桿控制機(jī)構(gòu)相連；所述的連桿控制機(jī)構(gòu)位于撿拾鏟車中部，對(duì)稱分布于機(jī)架（3）兩側(cè)；所述的糞便收集裝置（13）安裝在機(jī)架（3）上；所述的行走機(jī)構(gòu)采用三輪行走形式。

所述的撿拾拋送機(jī)構(gòu)包括：鏟刀（1）、拋送鏟（4）、拋送鏟支架（2）、前軸（5）、前軸支座（6），鏟刀（1）呈“鋸齒狀”；鏟刀（1）、拋送鏟支架（2）以及前軸支座（6）與機(jī)架（3）固連；拋送鏟（4）與前軸（5）固連，可隨前軸（5）一起作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；拋送鏟支架（2）對(duì)拋送鏟（4）起支撐作用。

所述的連桿控制機(jī)構(gòu)包括：前搖桿（7）、連桿（8）、后軸（15）、后搖桿（10）、后延伸桿（11）、腳踏桿（12），前搖桿（7）一端與前軸（5）固連，另一端與連桿（8）鉸接；連桿（8）一端與前搖桿（7）鉸接，另一端與后搖桿（10）鉸接；后搖桿（10）與后軸（15）固連，可隨后軸（15）一起作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；后延伸桿（11）一端與后軸（15）固連，另一端與腳踏桿（12）固連。圖3是連桿控制機(jī)構(gòu)示意圖。