[發(fā)明專利]直交軸擺動機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310550440.X
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN103615512A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜靜慧
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶風(fēng)過旗揚科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種擺動裝置，具體涉及一種直交軸擺動機構(gòu)。

背景技術(shù)

擺動是機件或物體繞一固定的轉(zhuǎn)動中心往復(fù)運動的一種形式，實際上是轉(zhuǎn)動的一部分。在機構(gòu)中常利用擺動完成一些功能動作。擺動可以由各種機構(gòu)獲得，如曲柄搖桿機構(gòu)、擺動凸輪機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)等。

現(xiàn)有擺動機構(gòu)齒輪齒條機構(gòu)較多，因擺動機構(gòu)中擺動較頻繁，在使用過程中齒輪齒條之間摩擦力較大，容易磨損。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有齒輪齒條擺動機構(gòu)中，因擺動較頻繁，在使用過程中齒輪齒條之間摩擦力較大，容易磨損。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：直交軸擺動機構(gòu)，包括基座、擺桿和擺動軸，所述擺桿連接與擺動軸上，擺動軸兩端與基座旋轉(zhuǎn)連接，其中，還設(shè)有皮帶輪、銷孔盤、套筒銷、套筒、套筒軸和支桿，所述皮帶輪與銷孔盤同軸連接，所述銷孔盤上設(shè)有與套筒銷配合的銷孔，所述套筒銷長度大于銷孔的深度，套筒銷一端連接于套筒側(cè)面上，套筒被套筒軸貫穿并能沿其軸向滑動，所述套筒軸和擺動軸之間通過所述支桿連接。本發(fā)明中套筒銷與銷孔盤之間的摩擦力較小，所以磨損較慢，能延長擺動機構(gòu)的使用壽命。

采用上述技術(shù)方案時，皮帶帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動，同時與其同軸連接的銷孔盤旋轉(zhuǎn)，銷孔盤驅(qū)動套筒銷和套筒同時在豎直和水平方向上均做往復(fù)運動，套筒的水平分運動帶動套筒軸運動，因套筒軸通過支桿與擺動軸連接，而擺動軸只能做旋轉(zhuǎn)運動，所以套筒軸、支桿在套筒銷和套筒的推動下繞擺動軸擺動，同時，設(shè)置在擺動軸上的擺桿也繞擺動軸擺動。

進一步，所述銷孔盤徑向上設(shè)有與圓心不同距離的銷孔，套筒銷與不同銷孔配合使用時，套筒銷的水平分運動的幅度不一致，這樣就能根據(jù)擺桿擺動角度的要求使用不同的銷孔。

進一步，所述擺桿與擺動軸可拆卸連接，這就能方便地調(diào)整擺桿在擺動軸在軸向上的位置。

進一步，所述套筒軸和擺動軸兩端均通過支桿連接，套筒軸和擺動軸兩端固定就能增加擺動軸的轉(zhuǎn)動力矩，從而更有效地驅(qū)動擺桿擺動。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

圖1是本發(fā)明直交軸擺動機構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種直交軸擺動機構(gòu)，包括基座1、擺桿2和擺動軸3，所述擺桿2連接與擺動軸3上，擺動軸3兩端與基座1旋轉(zhuǎn)連接，其中，還設(shè)有皮帶輪4、銷孔盤5、套筒銷6、套筒7、套筒軸8和支桿9，所述皮帶輪4與銷孔盤5同軸連接，所述銷孔盤5上設(shè)有與套筒銷6配合的銷孔51，所述套筒銷6長度大于銷孔51的深度，套筒銷6一端連接于套筒7側(cè)面上，套筒7被套筒軸8貫穿并能沿其軸向滑動，所述套筒軸8和擺動軸3之間通過所述支桿9連接。

使用本發(fā)明時，皮帶帶動皮帶輪4轉(zhuǎn)動，同時與其同軸連接的銷孔盤5旋轉(zhuǎn)，銷孔盤5驅(qū)動套筒銷6和套筒7同時在豎直和水平方向上均做往復(fù)運動，套筒7的水平分運動帶動套筒軸8運動，因套筒軸8通過支桿9與擺動軸3連接，而擺動軸3只能做旋轉(zhuǎn)運動，所以套筒軸8、支桿9在套筒銷6和套筒7的推動下繞擺動軸3擺動，同時，設(shè)置在擺動軸3上的擺桿2也繞擺動軸3擺動。

所述銷孔盤5徑向上設(shè)有與圓心不同距離的銷孔51，套筒銷6與不同銷孔51配合使用時，套筒銷6的水平分運動的幅度不一致，這樣就能根據(jù)擺桿2擺動角度的要求使用不同的銷孔51。所述擺桿2與擺動軸3可拆卸連接，這就能方便地調(diào)整擺桿2在擺動軸3軸向上的位置。所述套筒軸8和擺動軸3兩端均通過支桿9連接，套筒軸8和擺動軸3兩端固定就能增加擺動軸3的轉(zhuǎn)動力矩，從而更有效地驅(qū)動擺桿2擺動。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。