[發(fā)明專利]吹塑托盤抓取機(jī)器人結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310549846.6
• 申請(qǐng)日: 2013-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN103538059A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張禮華;王余彬;邱建成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué);蘇州同大機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J15/08;B29C49/70
• 代理公司: 常熟市常新專利商標(biāo)事務(wù)所 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種吹塑托盤抓取機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于包括一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)在使用狀態(tài)下伴隨于中空塑料制品成型機(jī)并且直接或間接地設(shè)置于使用場(chǎng)所的地坪上；一上臂升降機(jī)構(gòu)(2)，該上臂升降機(jī)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)地配設(shè)在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)上，并且與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)傳動(dòng)連接；一上臂(3)，該上臂(3)以水平狀態(tài)設(shè)置在所述上臂升降機(jī)構(gòu)(2)上，并且該上臂(3)的右端與上臂升降機(jī)構(gòu)(2)傳動(dòng)配合；一下臂升降機(jī)構(gòu)(4)，該下臂升降機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在所述的上臂(3)上，并且位于上臂(3)的左端；一下臂(5)，該下臂(5)的右端在對(duì)應(yīng)于所述上臂(3)的左端的下方與所述下臂升降機(jī)構(gòu)(4)連接，并且在下臂升降機(jī)構(gòu)(4)的工作下向上或向下運(yùn)動(dòng)；一固定架水平位移機(jī)構(gòu)(6)，該固定架水平位移機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在所述下臂(5)的左端；一固定架(7)，該固定架(7)與所述的固定架水平位移機(jī)構(gòu)(6)連接；一吹塑托盤擒取臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)，該吹塑托盤擒取臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在所述的固定架(7)上；一吹塑托盤擒取臺(tái)(9)，該吹塑托盤擒取臺(tái)(9)朝向所述吹塑托盤擒取臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)的一側(cè)與吹塑托盤擒取臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)連接，而該吹塑托盤擒取臺(tái)(9)背對(duì)吹塑托盤擒取臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)的一側(cè)的四個(gè)角部各設(shè)置有一用于將吹塑托盤夾住或釋放的吹塑托盤夾放機(jī)構(gòu)(91)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹塑托盤抓取機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)包括機(jī)器人基座(11)、回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)、回轉(zhuǎn)臺(tái)減速箱(13)、減速箱座(14)和回轉(zhuǎn)臺(tái)(15)，機(jī)器人基座(11)伴隨于所述中空塑料制品成型機(jī)并且直接或間接地固定于使用場(chǎng)所的地坪上，該機(jī)器人基座(11)構(gòu)成有一回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝腔(111)，回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝腔(111)內(nèi)，并且與機(jī)器人基座(11)的頂壁(112)的中央位置固定，該回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)的回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸(121)在途經(jīng)頂壁(112)上的電機(jī)軸讓位孔(1121)后伸展到所述回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝腔(111)外，減速箱座(14)與所述頂壁(112)朝向上的一側(cè)固定，在該減速箱座(14)的外壁上套設(shè)有一回轉(zhuǎn)臺(tái)軸承(141)，回轉(zhuǎn)臺(tái)減速箱(13)設(shè)置在減速箱座(14)上，該減速箱(13)的減速箱動(dòng)力輸入軸(131)與所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸(12)傳動(dòng)連接，而減速箱(13)的減速箱動(dòng)力輸出軸(132)與回轉(zhuǎn)臺(tái)(15)的上部平鍵連接，回轉(zhuǎn)臺(tái)(15)的下部與所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)軸承(141)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，并且在回轉(zhuǎn)臺(tái)(15)的回轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面(151)的中央位置構(gòu)成有一絲杠軸承座孔(1511)，所述的上臂升降機(jī)構(gòu)(2)與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面(115)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吹塑托盤抓取機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于在所述的機(jī)器人基座(11)的側(cè)壁上配設(shè)有一電機(jī)檢護(hù)門(113)，所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吹塑托盤抓取機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于在所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面(151)上并且在對(duì)應(yīng)于所述絲杠軸承座孔(1511)的下方的部位構(gòu)成有一回轉(zhuǎn)臺(tái)軸頭連接座(1512)，在該回轉(zhuǎn)臺(tái)軸頭連接座(1512)上開設(shè)有一平鍵槽(15121)，在所述的減速箱動(dòng)力輸出軸(132)上構(gòu)成有一凸起于減速箱動(dòng)力輸出軸(132)的表面的平鍵(1321)，該平鍵(1321)置入于平鍵槽(15121)內(nèi)。