[發(fā)明專利]基于醫(yī)用電子直線加速器機(jī)械接口的B超圖像定位裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310549360.2
• 申請(qǐng)日: 2013-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN103550866A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲桂紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 曲桂紅
• 主分類號(hào): A61N5/00
• 分類號(hào): A61N5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像引導(dǎo)腫瘤放射治療定位技術(shù)，具體地說是基于醫(yī)用電子直線加速器機(jī)械接口的B超圖像定位裝置及方法。

背景技術(shù)

圖像引導(dǎo)腫瘤放射治療定位是一種先進(jìn)的實(shí)現(xiàn)腫瘤精確放射的手段，目前，我國臨床放射治療定位主要采用基于X射線成像技術(shù)，采用X射線成像技術(shù)的主要缺點(diǎn)是患者要接收不必要的輻射，并且設(shè)備的成本高。目前國外廠商已經(jīng)開發(fā)出基于B超圖像引導(dǎo)的腫瘤放射治療定位裝置，但其定位部件都不是與加速器機(jī)頭直接關(guān)聯(lián)，定位復(fù)雜、操作不便，此外，定位設(shè)備成本高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)所采用的裝置定位復(fù)雜、操作不便，定位設(shè)備成本高的問題，本專利提出了一種基于醫(yī)用電子直線加速器機(jī)械接口的B超圖像定位裝置及定位方法。

基于醫(yī)用電子直線加速器機(jī)械接口的B超圖像定位裝置包括：機(jī)械接口裝置(1)、探頭(2)、B超(3)、計(jì)算機(jī)(4)和局域網(wǎng)(5)，其中機(jī)械接口裝置(1)安裝到加速器機(jī)頭(6)上，探頭(2)固定到機(jī)械接口裝置下端，然后將探頭(2)連接到B超(3)，計(jì)算機(jī)(4)通過局域網(wǎng)(5)與B超(3)相連。

上述機(jī)械接口裝置其一端可以方便地連接到加速器機(jī)頭(6)，另外一端可以固定探頭(2)，固定探頭的一端可以相對(duì)機(jī)頭端沿著射線束軸方向移動(dòng)，機(jī)械接口裝置固定部件保證在加速器機(jī)頭角為零度時(shí)，探頭的中心在加速器坐標(biāo)系的XOZ平面內(nèi)移動(dòng)。

通過局域網(wǎng)相連的B超(3)、計(jì)算機(jī)(4)通訊符合DICOM協(xié)議。

基于醫(yī)用電子直線加速器機(jī)械接口的B超圖像放療定位方法包括如下步驟：

a)將患者的治療計(jì)劃從治療計(jì)劃系統(tǒng)(9)傳到計(jì)算機(jī)；

b)讓患者(7)在治療床(8)上躺好，病灶部位置于等中心附近；

c)將固定好探頭的機(jī)械接口裝置(1)安裝到加速器機(jī)頭(6)上；

d)將加速器機(jī)架置于零度，機(jī)頭角置于零度；

e)移動(dòng)探頭(2)獲取患者圖像，B超(3)端將圖像發(fā)送到計(jì)算機(jī)(4)；

f)在計(jì)算機(jī)端(4)對(duì)B超圖像和從治療計(jì)劃系統(tǒng)(9)得到的患者CT圖像、MRI圖像、器官及病灶輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)和融合顯示；

g)計(jì)算出X方向配準(zhǔn)偏差；

h)根據(jù)X方向偏差移動(dòng)治療床(8)；

i)將加速器機(jī)架置于零度，機(jī)頭角置于90度；

j)重復(fù)e)和f)，計(jì)算出Y方向配準(zhǔn)偏差；

k)根據(jù)Y方向偏差移動(dòng)治療床(8)；

l)將加速器機(jī)架置于90度，機(jī)頭角置于零度；

m)重復(fù)e)和f)，計(jì)算出Z方向配準(zhǔn)偏差；

n)根據(jù)Z方向偏差移動(dòng)治療床(8)；

o)重復(fù)a)～n)直到滿足定位誤差要求。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利提出的基于醫(yī)用電子直線加速器機(jī)械接口的B超圖像定位裝置具有定位方法簡單、操作方便、設(shè)備成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是基于醫(yī)用電子直線加速器機(jī)械接口的B超圖像定位裝置結(jié)構(gòu)及應(yīng)用示意圖

1、機(jī)械接口裝置2、探頭3、B超4、計(jì)算機(jī)5、局域網(wǎng)6、加速器機(jī)頭7、患者8、治療床9、放療計(jì)劃系統(tǒng)

圖2是機(jī)械接口裝置結(jié)構(gòu)圖

1、底板2、拉桿3、拉簧4、探頭固定裝置

圖3是探頭固定裝置圖

1、探頭固定底板2、探頭固定套3、固定架組成4、固定螺栓5、調(diào)整螺栓

圖4是使用固定裝置對(duì)探頭進(jìn)行固定的示意圖。

圖5是基于醫(yī)用電子直線加速器機(jī)械接口的B超圖像放療定位方法的操作流程圖。

圖6A是矢狀面器官輪廓與B超圖像配準(zhǔn)前的疊加顯示，圖中黑色輪廓線是通過網(wǎng)絡(luò)從TPS傳輸?shù)接?jì)算機(jī)的膀胱輪廓。

圖6B是矢狀面器官輪廓與B超圖像配準(zhǔn)后的疊加顯示。

圖6C是冠狀面器官輪廓與B超圖像配準(zhǔn)前的疊加顯示。

圖6D是冠狀面器官輪廓與B超圖像配準(zhǔn)后的疊加顯示。

圖6E是橫斷面器官輪廓與B超圖像配準(zhǔn)前的疊加顯示。

圖6F是橫斷面器官輪廓與B超圖像配準(zhǔn)后的疊加顯示。

具體實(shí)施方式

如圖2所示，機(jī)械接口裝置由底板(1)、拉桿(2)、拉簧(3)、探頭固定裝置(4)組成。其中底板有4個(gè)孔，用于將其固定到加速器附件影子盤托盤上。4根拉桿每根長20cm，拉桿之間、拉桿與底板、拉桿與探頭固定裝置通過銷子連接。拉簧兩端固定到底板和探頭固定裝置，彈簧長度為30cm，可拉長到40cm。