[發(fā)明專利]一種帶有自由組合模塊檔案展示方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310548884.X | 申請(qǐng)日: | 2013-11-07 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103576657A | 公開(公告)日: | 2014-02-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李軍;王世盛;遲寶華 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 大連東方之星信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào): | G05B19/418 | 分類號(hào): | G05B19/418;B25J5/00 |
| 代理公司: | 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212 | 代理人: | 李馨;李洪福 |
| 地址: | 116000 遼寧省*** | 國(guó)省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 帶有 自由 組合 模塊 檔案 展示 方法 | ||
1.一種帶有自由組合模塊檔案展示方法,具有如下步驟:
—記錄需要展示的檔案;
—使用自動(dòng)檔案調(diào)取系統(tǒng)從檔案庫(kù)中調(diào)取所需的紙件檔案;
—在數(shù)據(jù)庫(kù)中找到與之間檔案對(duì)應(yīng)的掃描件;
—在顯示終端,將各檔案的掃描件和紙件進(jìn)行組合排列,完成展示;
所述的自動(dòng)檔案調(diào)取系統(tǒng)包括:控制系統(tǒng),自動(dòng)密集架系統(tǒng),檔案抓取系統(tǒng);
所述的自動(dòng)密集架系統(tǒng)包括:多個(gè)接收所述控制系統(tǒng)控制移動(dòng)特定距離的密集架;每個(gè)密集架具有獨(dú)立的編號(hào)存儲(chǔ)在所述的控制系統(tǒng)中;
所述檔案抓取系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)的指令在密集架之間運(yùn)行,切換高度和位置抓取存儲(chǔ)在密集架不同高度和位置的檔案盒;系統(tǒng)主要包括:
位于密集架上方的移動(dòng)橫軸(1),該橫軸沿一定方向水平移動(dòng),在所述移動(dòng)軸(1)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)車(2),在所述的動(dòng)車下設(shè)有多級(jí)伸縮液壓缸(3),在該液壓缸的下端設(shè)有檔案抓取裝置(5)、分別位于檔案抓取裝置(5)兩側(cè)的檔案存儲(chǔ)裝置(4)和檔案推送裝置(11);
所述檔案抓取裝置(5)具有一空腔(54),所述空腔(54)上方設(shè)有抓桿(8),抓桿(8)的前端具有一與所述抓桿垂直的擋板(81),抓桿(8)本體設(shè)有導(dǎo)軌;在所述的抓桿(8)后方設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的驅(qū)動(dòng)輪(52)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(53);
在所述的空腔(54)后部設(shè)有檢測(cè)檔案盒位置的傳感器I(83);
所述檔案存儲(chǔ)裝置(4)主體為收納所述檔案抓取裝置(5)抓取檔案的筐;在筐的底部設(shè)有多組滑輪;所述筐與檔案抓取裝置(5)連接的一側(cè)面具有容納檔案通過的開口;在筐的底板上設(shè)有多個(gè)滾柱(41);
所述的檔案推送裝置(11)具有一軸向運(yùn)動(dòng)的推桿(11c),該推桿(11c)的一個(gè)側(cè)面具有導(dǎo)軌;還具有與該導(dǎo)軌配合的驅(qū)動(dòng)輪II(11b),在推桿(11c)與檔案盒接觸的端部設(shè)有擋板(11a);
所述的控制系統(tǒng)包括:記錄每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)檔案盒內(nèi)檔案信息,檔案盒存放位置的存儲(chǔ)單元;每個(gè)檔案盒存儲(chǔ)的位置對(duì)應(yīng)一個(gè)二維坐標(biāo);每個(gè)檔案盒的二維坐標(biāo)以所在密集架的一腳為零點(diǎn),所述二維坐標(biāo)分別對(duì)應(yīng)密集架的寬度和高度;
調(diào)取檔案時(shí),控制系統(tǒng)檢索數(shù)據(jù)庫(kù)中檔案盒的二維坐標(biāo),根據(jù)坐標(biāo)控制所述的移動(dòng)軸(1)和動(dòng)車(2)移動(dòng)到目標(biāo)檔案盒所在的密集架上方,多級(jí)伸縮液壓缸(3)工作將所述的檔案抓取裝置(5)的高度降低至目標(biāo)檔案盒處,所述的抓桿(8)在驅(qū)動(dòng)輪(52)的驅(qū)動(dòng)向前伸出,伸出特定長(zhǎng)度后,多級(jí)伸縮液壓缸(3)繼續(xù)下降一段高度,使所述的抓桿(8)壓住檔案盒的上端,此時(shí)抓桿(8)回收,回收過程中前端的擋板(81)卡住檔案盒的后邊緣,檔案盒被帶出密集架落入所述空腔(54)中;所述抓桿(8)繼續(xù)回收,將檔案盒位置擺正并觸發(fā)所述的傳感器I(83);
此時(shí)推送裝置(11)的驅(qū)動(dòng)輪II(11b)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)所述的推桿(11c)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)檔案盒進(jìn)入所述的筐,檔案盒經(jīng)過所述的多個(gè)滾柱(41)后,停靠在筐的一端,完成檔案的抓取;
所述的檔案抓取裝置(5)在抓取一定數(shù)量的檔案后,將檔案轉(zhuǎn)移至展出點(diǎn)與電子檔案共同組合展出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自由組合模塊檔案展示方法,其特征還在于:所述檔案抓取裝置(5)還具有一測(cè)距裝置(51),該裝置固定在所述檔案抓取裝置的上方,在檔案抓取裝置(5)確定位置時(shí),測(cè)距裝置(51)工作,獲取檔案抓取裝置(5)與目標(biāo)檔案盒的距離,同時(shí)將該距離傳輸給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)微調(diào)所述動(dòng)車和移動(dòng)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自由組合模塊檔案展示方法,其特征還在于:所述檔案抓取裝置(5)還具有視頻分析單元:該單元包括攝像頭(55)采集檔案盒上的文字圖片;對(duì)圖片上的文件進(jìn)行OCR文本識(shí)別,得到當(dāng)前檔案對(duì)應(yīng)的信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有自有組合模塊檔案展示方法,其特征還在于:所述視頻分析單元分析文字圖片時(shí),所述的檔案抓取裝置(5)靜止;視頻分析單元完成文字分析時(shí),將分析得到的檔案信息傳送至所述的處理單元,處理單元將檔案信息進(jìn)行存儲(chǔ),同時(shí)存儲(chǔ)當(dāng)前檔案抓取裝置(5)所處位置的坐標(biāo)并與檔案信息進(jìn)行對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自由組合模塊檔案展示方法,其特征還在于:所述抓桿(8)的末端具有擋片II(82),所述的擋片I和擋片II的間距大于檔案盒的長(zhǎng)度;
所述滾柱(41)反向旋轉(zhuǎn),將位于筐中的檔案盒送回所述的空腔中,所述抓桿(8)的擋片II(82)卡住檔案盒的正面,所述的52驅(qū)動(dòng)輪(52)轉(zhuǎn)動(dòng),抓桿(8)帶動(dòng)檔案盒進(jìn)入密集架,完成檔案的歸位。
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