[發(fā)明專利]打底紗機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310548616.8
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103556322A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張建;肖健營;厲毓良;黃金生
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西華燕航空儀表有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種打底紗機(jī)械手，其特征在于：包括由自動控制系統(tǒng)控制的凸輪連桿驅(qū)動裝置，以及由凸輪連桿驅(qū)動裝置帶動的機(jī)械臂和打底紗摩擦輥；機(jī)械臂的后端鉸接在機(jī)架上，臂身與凸輪連桿驅(qū)動裝置連接，在凸輪連桿驅(qū)動裝置的帶動下機(jī)械臂可上下轉(zhuǎn)動；機(jī)械臂的前端連接有彎板支架，彎板支架上安裝有導(dǎo)紗器、紗線吸取裝置以及截紗器；打底紗摩擦輥在凸輪連桿驅(qū)動裝置的帶動下可靠近或遠(yuǎn)離筒管；其中：

機(jī)械臂包括擺臂、氣缸座、主氣缸和輔助氣缸，主氣缸安裝在氣缸座上，主氣缸活塞桿的前端連接彎板支架，輔助氣缸安裝在彎板支架的側(cè)面，兩個氣缸的活塞桿平行，且輔助氣缸的活塞桿伸出后超出主氣缸活塞桿的前端；擺臂的一端與機(jī)架鉸接，另一端與氣缸座鉸接；擺臂和氣缸座分別設(shè)有拉桿連接件，用于與凸輪連桿驅(qū)動裝置連接；

紗線吸取裝置包括吸嘴、吸管以及負(fù)壓輸氣管；吸管外部有一個套管，吸管插接在套管中并與套管構(gòu)成滑動密封結(jié)構(gòu)；套管平行設(shè)置在主氣缸下方并與氣缸座固定；吸管通過吸嘴鎖緊塊與吸嘴固定連接；吸嘴鎖緊塊的上端與彎板支架的下端固定連接；套管通過負(fù)壓輸氣管與外部負(fù)壓裝置連接；吸嘴位于彎板支架的最下方；

導(dǎo)紗器包括上下平行設(shè)置的上層導(dǎo)紗器和下層導(dǎo)紗器；上層導(dǎo)紗器包括一段平直導(dǎo)紗臂，平直導(dǎo)紗臂的后端與彎板支架固定，前端具有一個向后端回折的回折部，該回折部形成一個容紗腔；下層導(dǎo)紗器包括一段向回折部一側(cè)傾斜的傾斜導(dǎo)紗臂，該傾斜導(dǎo)紗臂的后端與輔助氣缸活塞桿上的連接板固定，在靠近傾斜導(dǎo)紗臂后端的位置處設(shè)有一個傾斜的導(dǎo)紗槽，導(dǎo)紗槽的走向與傾斜導(dǎo)紗臂的傾斜方向一致；導(dǎo)紗槽的底部也設(shè)有一個容紗腔；傾斜導(dǎo)紗臂的前端設(shè)有彎曲向上的導(dǎo)紗擋片；輔助氣缸伸出時，回折部將導(dǎo)紗槽封閉，上下兩個容紗腔重疊形成一個封閉的導(dǎo)紗孔；導(dǎo)紗器位于彎板支架的最上方；

截紗器包括固定座、下刀片、上刀片、壓板和驅(qū)動臂；固定座固定在輔助氣缸活塞桿的連接板上；固定座的底面豎直固定有主鉸鏈軸；下刀片、上刀片以及壓板依次套接在主鉸鏈軸上；下刀片固定在固定座；上刀片與壓板固定，可繞主鉸鏈軸轉(zhuǎn)動；下上刀片形成一個剪切口，固定座和壓板上均設(shè)有一個形狀與剪切口一致的缺口；壓板在靠近主氣缸的一側(cè)設(shè)有次鉸鏈軸，該次鉸鏈軸與彎板支架之間通過驅(qū)動軸連接；截紗器位于靠近吸嘴上方的彎板支架上；

打底紗摩擦輥包括固定在機(jī)架上的橫軸、套接在橫軸上的摩擦輥座、安裝有電機(jī)的傳動盒、傳動盒內(nèi)設(shè)置的傳動機(jī)構(gòu)以及摩擦輥；電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)與摩擦輥連接，帶動摩擦輥轉(zhuǎn)動；摩擦輥設(shè)置在傳動盒的下端，傳動盒的上端與摩擦輥座鉸接；傳動盒與摩擦輥座鉸接的位置處設(shè)有扭簧；在摩擦輥座的底面設(shè)有限位板，該限位板用于限制傳動盒向下轉(zhuǎn)動的幅度；摩擦輥座上設(shè)有拉桿連接件，用于連接驅(qū)動裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的打底紗機(jī)械手，其特征在于：所述凸輪連桿驅(qū)動裝置包括與機(jī)架連接且相互平行的凸輪軸和連桿軸，凸輪軸連接有凸輪電機(jī)；凸輪軸上固定凸輪；連桿軸上對應(yīng)凸輪位置設(shè)置連桿，連桿與連桿軸形成間隙配合；連桿的一端通過復(fù)位彈簧連接在機(jī)架上；連桿的桿身上設(shè)有滾輪，滾輪在復(fù)位彈簧的作用下，始終與凸輪的工作面接觸；連桿的另一端連接有關(guān)節(jié)拉桿，關(guān)節(jié)拉桿與對應(yīng)的拉桿連接件連接。

3.如權(quán)利要求1所述的打底紗機(jī)械手，其特征在于：所述吸嘴鎖緊塊的下方設(shè)置一個定位塊，靠近出紗口的機(jī)架上設(shè)有相應(yīng)的凹槽，該定位塊可嵌在該凹槽中。

4.如權(quán)利要求1所述的打底紗機(jī)械手，其特征在于：所述截紗器在下刀片與固定座之間設(shè)有下片簧，在上刀片與壓板之間設(shè)有上片簧；下片簧的形狀與下刀片一致，上片簧的形狀與上刀片一致。

5.如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的打底紗機(jī)械手，其特征在于：所述氣缸座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個定位輪，兩個定位輪前后設(shè)置在靠近氣缸座下沿的位置；在機(jī)架上間隔設(shè)置一個橫向擋桿和一個豎向擋桿；橫向擋桿在豎向擋桿之前，且橫向擋桿低于豎向擋桿的頂部；豎向擋桿限制后定位輪向后移動的最大位置，橫向擋桿限制前定位輪向下移動的最大位置。