[發明專利]移動通訊設備盲杖導航方法及移動通訊設備

有效

• 申請號: 201310545694.2
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN103584982A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 高永峰
• 申請（專利權）人: 廣東歐珀移動通信有限公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;H04M1/725
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 謝偉;曾旻輝

1.一種移動通訊設備盲杖導航方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過移動通訊設備的探測波發射與接收裝置發射探測波并記錄發射的時間，探測波遇到阻擋物反射，記錄接收到反射波的時間，通過發射時間、反射時間與探測波的傳播速度計算阻擋物與探測器的距離L；

通過移動通訊設備的重力傳感器獲取探測器的傾斜角度θ；

根據傾斜角度θ與距離L計算出探測器距離阻擋物的高度H，H＝L×sinθ，探測器與阻擋物的距離L發生變化時得到探測器與不同阻擋物的高度差ΔH；

當高度差ΔH超過設定閾值時，通過移動通訊設備的震動發生器發出震動信號提示有障礙物。

2.如權利要求1所述的移動通訊設備盲杖導航方法，其特征在于，獲取探測器的傾斜角度θ的方法為利用重力傳感器的三軸坐標系，通過θ＝arctan(|y|/|z|)計算探測器的傾斜角度θ，|y|為從重力傳感器中獲取y軸的數據，|z|為從重力傳感器中獲取z軸的數據，y軸與探測波的發射方向在同一直線上，當y軸處于水平方向時，z軸為豎直方向上的軸。

3.如權利要求1所述的移動通訊設備盲杖導航方法，其特征在于，發出兩路平行但不重疊的探測波，其中一路探測波測量到的高度為H₁，另外一路探測波測量到的高度為H₂，計算兩路探測波測量到的高度差ΔH＝H₁-H₂，當高度差ΔH超過閾值時，發出震動信號提示有障礙物。

4.如權利要求1所述的移動通訊設備盲杖導航方法，其特征在于，所述震動信號分為三個等級，所述高度差ΔH分為四個等級，高度差ΔH的第零等級為高度差ΔH在閾值范圍內，高度差ΔH的第一等級為高度差ΔH在第一范圍內，對應第一頻率的震動信號，高度差ΔH的第二等級為高度差ΔH在第二范圍內，對應第二頻率的震動信號，高度差ΔH的第三等級為高度差ΔH在第三范圍內，對應第三頻率的震動信號。

5.如權利要求1所述的移動通訊設備盲杖導航方法，其特征在于，當高度差ΔH為正值時，發出第一類震動信號提示有凸起障礙物，當高度差ΔH為負值時，發出第二類震動信號提示有凸起障礙物。

6.如權利要求1-5任意一項所述的移動通訊設備盲杖導航方法，其特征在于，所述探測波為超聲波。

7.一種移動通訊設備，包括本體與通訊模塊，其特征在于，還包括：

探測波發射與接收裝置，用于發射探測波并記錄發射的時間，探測波遇到阻擋物反射，記錄接收到反射波的時間，通過發射時間、反射時間與探測波的傳播速度計算阻擋物與探測器的距離L；

重力傳感器，用于獲取探測器的傾斜角度θ；

運算器，用于根據傾斜角度θ與距離L計算出探測器距離阻擋物的高度H，H＝L×sinθ，探測器與阻擋物的距離L發生時得到探測器與不同阻擋物的高度差ΔH；

震動發生器，用于當高度差ΔH超過設定閾值時，發出震動信號提示有障礙物。

8.如權利要求7所述的移動通訊設備，其特征在于，包括兩個探測波發射與接收裝置，用于發出兩路平行但不重疊的探測波，其中一路探測波測量到的高度為H₁，另外一路探測波測量到的高度為H₂，計算兩路探測波測量到的高度差ΔH＝H₁-H₂，當高度差ΔH超過閾值時，發出震動信號提示有障礙物，所述探測波發射與接收裝置設置于所述本體的頂部兩端位置處。