[發明專利]步態訓練矯正儀測量系統的限距模式步態數據分析方法

有效

• 申請號: 201310544343.X
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN103536294A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 應佳偉;錢增友;張金輝;張紅偉
• 申請（專利權）人: 杭州共遠科技有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 冉國政

1.一種步態訓練矯正儀測量系統的限距模式步態數據分析方法，所述步態訓練矯正儀測量系統包括：步態訓練矯正儀和主機，所述步態訓練矯正儀包括：終端機以及與所述終端機連接的慣性傳感器，步態訓練矯正儀與所述主機無線連接，其特征在于包括如下步驟：

步驟一：將慣性傳感器固定在待測人體的小腿或大腿的正前部，使腿部擺動方向與慣性傳感器感應面垂直相切，用于感應待測人體行走時小腿或大腿的重力傳感值；

步驟二：所述終端機采集慣性傳感器的重力傳感值數據；

步驟三：終端機通過無線通訊模塊將重力傳感值數據發送至主機；

步驟四：主機讀取重力傳感值數據和預設的待測人體限定的行走距離；

步驟五：通過重力傳感值推算待測人體步態參數

a.通過重力傳感值推算出待測人體腿部角度的變化：

g=A+K*COS(θ)，其中θ為腿部角度，g為重力傳感值，A,K為常數；

b.待測人體在行走過程中，隨著腿部周期性擺動，重力傳感值呈“大→小→大”周期性的變化，每個周期選取以下關鍵標記點：

標記點N11為傳感值開始連續上升，即擺動相開始時間點，

標記點N12為慣性傳感值大于脈沖觸發關閉閥值的時間點，

標記點N13為最大傳感值時間點，

標記點N14為傳感值低于脈沖觸發開啟閥值的時間點，

標記點N15為傳感值低于站立狀態傳感值的時間點，

標記點N21為下一個周期傳感值開始連續上升的擺動相開始點，

……

標記點N7為結束步行點，即開始長時間站立的時間點，

則：

總步數：統計波峰和波谷數量，可以得到步數

總步行時間：標記點N11至N7之間的時間

步頻：總步數/總步行時間

步行周期：標記點N11至標記點N21為完整的一個步行周期，步行周期為p=(N21-N11)

平均步行周期：總步行時間/總步數

步行速度：限定距離除以總步行時間

步長：步行速度*步行周期

平均步長：總距離/總步數

擺動相：標記點N11至N15為該步擺動相

平均擺動相：每一步擺動相之和除以總步數

站立相：標記點N15至N21為該步站立相

平均站立相：每一步站立相之和除以總步數；

步驟六：保存處理結果數據至主機的數據庫中。

2.根據權利要求1所述的步態訓練矯正儀測量系統的限距模式步態數據分析方法，其特征在于：

在所述步驟五進行之前，所述主機對原始數據進行過濾，消除干擾信號。