[發明專利]一種打掃衛生機器人的遠程遙控方法及系統

在審

• 申請號: 201310542859.0
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN104615133A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 陸定衛
• 申請（專利權）人: 希姆通信息技術（上海）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/04
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

技術領域

本發明涉及遠程遙控技術，特別涉及一種打掃衛生機器人的遠程遙控方法。

背景技術

隨著我國經濟的高速發展，老百姓的房子越來越大，生活節奏也越來越快，一般人每天上、下班朝九晚五，時間非常緊張，回家還要打掃衛生，很花費精力，如果家里有一個機器人，能夠自動打掃衛生，則將大大提高人們的生活質量，因此用于打掃衛生的機器人在市場上也應運而生。

然而，目前的用于打掃衛生的機器人，只是一個代替人力勞動的清潔裝置，需要在用戶近距離的操作或監控下完成清潔工作，無法實現遠程控制。

發明內容

本發明的目的在于提供一種打掃衛生機器人的遠程遙控方法及系統，使得用戶不在家時可遠程遙控打掃衛生機器人打掃室內衛生，節約了用戶打掃衛生的時間。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種打掃衛生機器人的遠程遙控方法，包含以下步驟：

所述打掃衛生機器人通過無線方式接收遠程終端發送的掃描指令，并將所述掃描指令輸出至內置的控制器，所述掃描指令用于控制內置的攝像頭掃描室內衛生情況；

所述控制器根據接收的所述掃描指令控制所述攝像頭采集室內衛生情況的數據，并將所述室內衛生情況的數據通過所述無線方式輸出至所述遠程終端；

所述遠程終端根據接收的所述室內衛生情況的數據發送相應的打掃指令至所述控制器，所述控制器根據接收到的所述打掃指令控制所述打掃衛生機器人執行相應的打掃操作。

本發明還提供了一種打掃衛生機器人的遠程遙控系統，包含：打掃衛生機器人與遠程終端；所述打掃衛生機器人中內置有無線通信模塊、控制器和攝像頭；

所述無線通信模塊用于收發無線信號，所述打掃衛生機器人通過所述無線通信模塊接收所述遠程終端發送的掃描指令，并將所述掃描指令輸出至所述控制器，所述掃描指令用于控制所述攝像頭掃描室內衛生情況；

所述無線通信模塊用于收發信號；

所述攝像頭用于根據接收的所述掃描指令采集室內衛生情況的數據，并將所述室內衛生情況的數據經所述無線通信模塊輸出至所述遠程終端；

所述遠程終端用于根據接收的所述室內衛生情況的數據發送相應的打掃指令至所述控制器，所述打掃指令用于控制所述打掃衛生機器人執行相應的打掃操作；

所述控制器用于根據接收到的指令控制所述打掃衛生機器人執行相應的操作。

本發明實施方式相對于現有技術而言，打掃衛生機器人是通過無線方式接收遠程終端發送的掃描指令，并將該掃描指令輸出至內置的控制器；控制器根據接收到的掃描指令控制內置的攝像頭采集室內衛生情況的數據，并將室內衛生情況的數據也通過無線方式輸出至遠程終端；遠程終端根據接收的室內衛生情況的數據發送相應的打掃指令至控制器，控制器根據接收到的打掃指令控制打掃衛生機器人執行相應的打掃操作。由于使用無線通信方式，使得用戶不在家時可遠程遙控打掃衛生機器人打掃室內衛生，節約了用戶打掃衛生的時間。

另外，無線方式為寬帶碼分多址WCDMA或演進型高速分組接入HSPA+制式，使得可以高速、實時地傳輸圖像數據、視頻流與彩信，實現遠程遙控。

另外，室內衛生情況的數據的傳輸方式為彩信、圖像數據、視頻流之一或其任意組合，使得用戶可以直觀地了解室內衛生情況。

另外，掃描指令的傳輸方式為短信或TCP（Transmission?Control?Protocol，傳輸控制協議）/IP（Internet?Protocol，因特網互聯協議）數據傳輸。采用短信或TCP/IP數據傳輸方式傳輸指令是現有的成熟技術，保證了本發明實施方式的可行性。

另外，掃描指令包含控制攝像頭的轉動方向和/或轉動幅度的信息。這樣，遠程終端就可以根據實際需求通過控制器按照掃描指令控制攝像頭采集室內衛生情況的數據。

另外，打掃指令包含控制兩個手臂的移動方向和/或移動幅度的信息。這樣，遠程終端就可以根據實際需求通過控制器按照打掃指令控制兩個手臂打掃室內衛生。

另外，在控制器根據接收到的打掃指令控制打掃衛生機器人執行相應的打掃操作的步驟之后，遠程終端發送休眠指令至控制器，控制器根據休眠指令控制打掃衛生機器人處于休眠狀態。這樣，使得達到節能的效果。

附圖說明

圖1是根據本發明第一實施方式的打掃衛生機器人的遠程遙控方法的流程圖；

圖2是根據本發明第四實施方式的打掃衛生機器人的電路構架示意圖；

圖3是根據本發明第四實施方式的打掃衛生機器人的立體示意圖。

具體實施方式