[發(fā)明專利]一種打掃衛(wèi)生機器人的遠程遙控方法及系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201310542859.0
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN104615133A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 陸定衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 希姆通信息技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/04
• 代理公司: 上海晨皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種打掃衛(wèi)生機器人的遠程遙控方法，其特征在于，包含以下步驟：

所述打掃衛(wèi)生機器人通過無線方式接收遠程終端發(fā)送的掃描指令，并將所述掃描指令輸出至內(nèi)置的控制器，所述掃描指令用于控制內(nèi)置的攝像頭掃描室內(nèi)衛(wèi)生情況；

所述控制器根據(jù)接收的所述掃描指令控制所述攝像頭采集室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)，并將所述室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)通過所述無線方式輸出至所述遠程終端；

所述遠程終端根據(jù)接收的所述室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)發(fā)送相應的打掃指令至所述控制器，所述控制器根據(jù)接收到的所述打掃指令控制所述打掃衛(wèi)生機器人執(zhí)行相應的打掃操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打掃衛(wèi)生機器人的遠程遙控方法，其特征在于，在所述打掃衛(wèi)生機器人通過無線方式接收遠程終端發(fā)送的掃描指令的步驟之前，還包含以下步驟：

遠程終端發(fā)送喚醒指令至所述控制器，所述喚醒指令用于喚醒處于休眠狀態(tài)的所述打掃衛(wèi)生機器人；

所述控制器根據(jù)所述喚醒指令喚醒處于休眠狀態(tài)的所述打掃衛(wèi)生機器人。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打掃衛(wèi)生機器人的遠程遙控方法，其特征在于，在所述控制器根據(jù)接收到的所述打掃指令控制所述打掃衛(wèi)生機器人執(zhí)行相應的打掃操作的步驟之后，還包含以下步驟：

遠程終端發(fā)送休眠指令至所述控制器，所述休眠指令用于控制所述打掃衛(wèi)生機器人處于休眠狀態(tài)；

所述控制器根據(jù)休眠指令控制所述打掃衛(wèi)生機器人處于休眠狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打掃衛(wèi)生機器人的遠程遙控方法，其特征在于，在所述控制器根據(jù)接收到的所述打掃指令控制所述打掃衛(wèi)生機器人執(zhí)行相應的打掃操作的步驟中，還包含以下子步驟：

在打掃操作結(jié)束時，所述控制器控制所述攝像頭采集打掃后的室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)，并將所述打掃后的室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)輸出至所述遠程終端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打掃衛(wèi)生機器人的遠程遙控方法，其特征在于，所述無線方式為寬帶碼分多址WCDMA或演進型高速分組接入HSPA+制式。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打掃衛(wèi)生機器人的遠程遙控方法，其特征在于，所述掃描指令包含控制所述攝像頭的轉(zhuǎn)動方向和/或轉(zhuǎn)動幅度的信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打掃衛(wèi)生機器人的遠程遙控方法，其特征在于，所述打掃衛(wèi)生機器人包含兩個手臂，分別為機械手和軟吸塵器；

所述打掃指令包含控制所述兩個手臂的移動方向和/或移動幅度的信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打掃衛(wèi)生機器人的遠程遙控方法，其特征在于，所述打掃衛(wèi)生機器人包含可移動吸塵器底盤；

所述打掃指令包含控制所述可移動吸塵器底盤的移動方向和/或移動速率大小的信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打掃衛(wèi)生機器人的遠程遙控方法，其特征在于，所述掃描指令的傳輸方式為短信或TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸；

所述打掃指令的傳輸方式為短信或TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打掃衛(wèi)生機器人的遠程遙控方法，其特征在于，所述室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)的傳輸方式為以下之一或其任意組合：

彩信、圖像數(shù)據(jù)、視頻流；

所述打掃后的室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)的傳輸方式為以下之一或其任意組合：

彩信、圖像數(shù)據(jù)、視頻流。

11.一種打掃衛(wèi)生機器人的遠程遙控系統(tǒng)，其特征在于，包含：打掃衛(wèi)生機器人與遠程終端；所述打掃衛(wèi)生機器人中內(nèi)置有無線通信模塊、控制器和攝像頭；

所述無線通信模塊用于收發(fā)無線信號，所述打掃衛(wèi)生機器人通過所述無線通信模塊接收所述遠程終端發(fā)送的掃描指令，并將所述掃描指令輸出至所述控制器，所述掃描指令用于控制內(nèi)置的攝像頭掃描室內(nèi)衛(wèi)生情況；

所述攝像頭用于根據(jù)接收的所述掃描指令采集室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)，并將所述室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)經(jīng)所述無線通信模塊輸出至所述遠程終端；

所述遠程終端用于根據(jù)接收的所述室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)發(fā)送相應的打掃指令至所述控制器，所述打掃指令用于控制所述打掃衛(wèi)生機器人執(zhí)行相應的打掃操作；

所述控制器用于根據(jù)接收到的指令控制所述打掃衛(wèi)生機器人執(zhí)行相應的操作。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的打掃衛(wèi)生機器人的遠程遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通信模塊為寬帶碼分多址WCDMA模塊或演進型高速分組接入HSPA+模塊。