[發明專利]車輛懸掛系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201310542716.X
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN103568770A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 宋院歸;李義;李英智;劉偉;李雄
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B60G17/08
• 分類號: B60G17/08
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 李翔;黃志興

技術領域

本發明涉及一種車輛懸掛控制系統，具體地，涉及一種用于大噸位或超大噸位汽車起重機和全地面起重機等流動式起重機的車輛懸掛系統及其控制方法。

背景技術

隨著科技的不斷發展和技術的不斷革新，對工程機械的需求逐步向大噸位發展，起重機的噸位也不斷增大，但受道路車輛國家法規的限制，起重機的外廓尺寸、重量、軸荷均有一定的要求。為了符合相關法規，滿足車輛高速行駛的要求，部件的拆卸已成為必不可少的步驟。

根據整車布置情況以及軸荷的設計要求，為了保證工程車輛在各種復雜路面條件下各輪組具有均衡的牽引力，車輛懸掛系統可根據不同的行駛工況產生不同的懸掛分組模式。然而，現有技術中對于各個懸掛裝置及其懸掛油缸均采用相同的控制方式，不以懸掛分組模式的變化而變化，例如各懸掛油缸的供油流量、頂升速率相同等等。這樣在不同的懸掛分組模式下，對參與其中的各個懸掛油缸采用相同的控制方式，會使得整車在升降過程中產生前慢后快或前快后慢的升降節奏，整車動作的性能難以保證。因此有必要改進車輛懸掛系統及其控制，以因應復雜的車輛帶載工況和路面行駛工況等，使得懸掛系統工作性能平穩可靠，車輛行駛安全。

發明內容

本發明的目的是提供一種車輛懸掛系統及其控制方法，該車輛懸掛系統能夠控制各懸掛油缸中的液壓油流量以適應于不同的車輛當前工況。

為實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種車輛懸掛系統，該車輛懸掛系統包括：

液壓泵和油箱；

多個懸掛油缸組，每個懸掛油缸組配置有多個懸掛油缸并連接有各自對應的第一主工作油路和第二主工作油路；

多個懸掛控制閥組，該懸掛控制閥組液壓連接于主供油油路和主回油油路，并且每個所述懸掛控制閥組與對應控制的所述懸掛油缸組的所述第一主工作油路和第二主工作油路液壓連接，從而能夠控制所述懸掛油缸組中的各個懸掛油缸的伸縮動作，其中所述主供油油路連接于所述液壓泵的輸出油口，所述主回油油路連接于所述油箱；以及

控制器，該控制器用于控制選擇相應的所述懸掛控制閥組接入所述車輛懸掛系統中，并通過所選擇的所述懸掛控制閥組控制各個懸掛油缸組的懸掛油缸中的液壓油流量，從而適應于所述車輛當前工況。

優選地，任意相鄰兩個所述懸掛油缸組之間的活塞腔能夠液壓導通或截止以實現對多個所述懸掛油缸組的不同的懸掛分組模式；所述控制器用于根據所述車輛當前工況控制多個所述懸掛油缸組以實現所需的懸掛分組模式，并且為分組后的所述懸掛油缸組選擇對應控制的所述懸掛控制閥組。

優選地，所述懸掛控制閥組和懸掛油缸組的個數相同，每個所述懸掛油缸組通過對應的一個所述懸掛控制閥組連接到所述主供油油路和主回油油路。

優選地，每個所述懸掛油缸組包括左右兩側對稱配置的左側懸掛油缸和右側懸掛油缸；

在所述懸掛控制系統中，同一側的任意相鄰兩個所述懸掛油缸之間連接有無桿腔連通油路和有桿腔連通油路，以能夠實現同一側的各無桿腔之間的相互連通和同一側的各有桿腔之間的相互連通；

在各個所述懸掛油缸組中，所述左側懸掛油缸和右側懸掛油缸的所述有桿腔連通油路分別通過相應的所述第一主工作油路液壓連接到對應的所述懸掛控制閥組，所述左側懸掛油缸和右側懸掛油缸的所述無桿腔連通油路分別通過相應的所述第二主工作油路液壓連接到所述懸掛控制閥組，以使得在所述懸掛控制閥組的控制下，所述液壓泵能夠將液壓油泵送至所述左側懸掛油缸和右側懸掛油缸中的各個活塞腔中，或者能使所述各個活塞腔中的液壓油回油至所述油箱。

優選地，相鄰兩個所述懸掛油缸組之間在左右兩側各設有一個切斷閥，該切斷閥為兩位四通換向閥并設置在所述的相鄰兩個懸掛油缸組的一側相連的兩個所述懸掛油缸之間的所述無桿腔連通油路和有桿腔連通油路上。

優選地，每個所述懸掛控制閥組中包括流量閥，以用于限定通過所述懸掛控制閥組中的液壓油流量。

優選地，所述流量閥的通流截面積能夠調節以控制通過該流量閥的液壓油流量。

優選地，每個所述懸掛控制閥組包括組成相同的左懸掛控制閥和右懸掛控制閥，所述流量閥包括第一流量閥和第二流量閥，所述左懸掛控制閥和右懸掛控制閥均具有四個端口并且分別包括交互通斷閥、上升控制閥和下降控制閥；