[發(fā)明專利]護理型洗發(fā)機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310541508.8
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN103536414A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇昕瑩;黃昀
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省泉州市第七中學
• 主分類號: A61G9/00
• 分類號: A61G9/00;A61H7/00;A61H15/00;A45D19/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳智海

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬洗發(fā)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種遠程控制的護理型洗發(fā)機器人。

背景技術(shù)

當今社會，針對老年人的服務(wù)型機器人已經(jīng)部分滲入并將繼續(xù)深入家庭生活的各個環(huán)節(jié)。目前已有的報道，人們已經(jīng)研制一批高性價比的機器人產(chǎn)品，目的就在于用高科技幫助老年人安度晚年。例如為行動不便的老人行走的助行機器人、實時監(jiān)測老年人體征的醫(yī)療監(jiān)護機器人、為老年人娛樂的機器人等。那些行動不便，或者體力有限的老人來說，好好洗一次頭是一種奢望，人工護理老年人洗發(fā)的工作也較為的繁瑣。

為此，人們開始開發(fā)各種各樣的洗發(fā)機器，如CN203122861U授權(quán)公告的“一種洗發(fā)、按摩機器人”中記載了一種可以實現(xiàn)洗發(fā)、按摩的機器人，該機器包括按摩手和智能控制系統(tǒng)，按摩手包括電機、指形結(jié)構(gòu)、支撐盤、振動盤、固定盤、自保持電磁閥、紅外傳感器等。其中與人體頭部接觸的指形結(jié)構(gòu)包括橡膠指、指擺動桿、銷釘、振動彈簧，振動彈簧與振動盤連接，指擺動桿以固定在支撐盤上的銷釘為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，橡膠指位于指擺動桿的端部。使用時，將頭伸到按摩手的下方，紅外感應(yīng)器觸發(fā)，將信號傳遞給控制系統(tǒng)，自保持電磁閥開啟，噴頭向人體頭部噴水，電機啟動，設(shè)置在電機上的偏心塊觸動振動盤，振動盤帶通過振動彈簧帶動指擺動桿使橡膠指振動以實現(xiàn)按摩和洗頭。然而這種洗發(fā)機器存在著如下問題：橡膠指只能在一個平面內(nèi)實現(xiàn)上下運動和與銷釘為鉸接點實現(xiàn)一定范圍的左右擺動，造成了在洗頭和按摩的過程中，橡膠指與人體頭部的接觸范圍很小，不能全方位地按摩，洗頭可能也不徹底；再者每次橡膠指向下運動時，基本是垂直接觸人體頭部，會對頭部產(chǎn)生較大壓強，造成頭部疼痛，不能達到很好地按摩效果。

鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種洗頭和按摩更加柔、更徹底的護理型洗發(fā)機。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用這樣的技術(shù)方案：

一種護理型洗發(fā)機，包括按摩裝置、用以控制所述按摩裝置的控制系統(tǒng)、用以輸送水和洗發(fā)液的水管，水管上連接有電磁閥，水管末端設(shè)有噴頭，所述按摩裝置還包括上方開口的水池，水池兩側(cè)分設(shè)有第一支架和第二支架，第一支架設(shè)有向水池內(nèi)延伸的第一支撐板，第二支架上設(shè)有向水池內(nèi)延伸的第二支撐板，還包括第一連接板，所述第一連接板一端鉸接于所述第一支撐板上，另一端鉸接有第一運動肢；還包括第二連接板，所述第二連接板一端鉸接于所述第二支撐板上，另一端鉸接有第二運動肢，所述第一運動肢和所述第二運動肢之間形成用以收納洗發(fā)者頸部的頭部放置區(qū)，所述水池內(nèi)設(shè)有用以支撐洗發(fā)者頭部的支撐墊；所述第一運動肢上設(shè)有朝向所述頭部放置區(qū)的第一紅外感應(yīng)模塊，所述第二運動肢上設(shè)有朝向所述頭部放置區(qū)的第二紅外感應(yīng)模塊，所述第一運動肢和所述第二運動肢內(nèi)均設(shè)有舵機裝置，所述舵機裝置內(nèi)設(shè)有舵機，所述舵機連接至所述控制系統(tǒng)，舵機的舵盤連接驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪上連接有第一支桿，第一支桿的末端設(shè)有第一硅膠小球，所述第一硅膠小球伸入所述頭部放置區(qū)，還包括用于驅(qū)動所述第一運動肢和所述第二運動肢相對運動的第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置；還包括用于驅(qū)動所述第一運動肢在所述水池內(nèi)上下移動的第三驅(qū)動裝置和用以驅(qū)動所述第二運動肢在所述水池上下移動的第四驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置設(shè)置在所述第一支架上，所述第四驅(qū)動裝置設(shè)置所述第二支架上。

在上述方案中，所述第一驅(qū)動裝置包括設(shè)置在所述第一連接板上的第一電機，所述第一電機的輸出軸連接第一螺桿，第一螺桿上穿套有相互配合的第一滑塊，還包括第一連桿，所述第一連桿一端鉸接于所述第一支撐板上，另一端連接所述第一滑塊；所述第二驅(qū)動裝置包括設(shè)置在所述第二連接板上的第二電機，所述第二電機的輸出軸連接第二螺桿，第二螺桿上穿套有相互配合的第二滑塊，還包括第二連桿，所述第二連桿一端鉸接于所述第二支撐板上，另一端連接所述第二滑塊，所述第一電機和所述第二電機均連接至所述控制系統(tǒng)。

較佳地，所述第一電機和所述第二電機均為設(shè)有閉環(huán)控制系統(tǒng)的電機。

在上述方案中，所述第三驅(qū)動裝置為第三電機，所述第三電機的輸出軸連接至所述第一支撐板；所述第四驅(qū)動裝置為第四電機，所述第四電機的輸出軸連接至所述第二支撐板。

較佳地，所述舵機裝置還包括與所述驅(qū)動齒輪配合的從動齒輪，所述從動齒輪連接有第二支桿，所述第二支桿的末端設(shè)有第二硅膠小球，所述第二硅膠小球?qū)?yīng)所述第一硅膠小球設(shè)置于所述頭部放置區(qū)。