[發(fā)明專利]分揀式除塵式桂圓去枝機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310538518.6
• 申請(qǐng)日: 2013-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN103948155A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸榮志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陸榮志
• 主分類號(hào): A23N15/04
• 分類號(hào): A23N15/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 周長(zhǎng)久

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械，具體是一種桂圓去枝機(jī)。?

背景技術(shù)

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2009年7月8日公開了公開號(hào)為CN101473731，專利名稱為一種背負(fù)式枸杞采摘機(jī)的發(fā)明專利文獻(xiàn)，該專利文獻(xiàn)的特征在于：它包括一背負(fù)箱，所述背負(fù)箱外面拴有背帶，里面設(shè)置有果實(shí)收集箱、電動(dòng)抽風(fēng)機(jī)和蓄電池，電動(dòng)抽風(fēng)機(jī)的抽風(fēng)口連通所述果實(shí)收集箱，果實(shí)收集箱的進(jìn)口連接一軟質(zhì)吸管，軟質(zhì)吸管的另一端外圍連接手柄，手柄的前端上部間隔設(shè)置有兩上固定板，與其對(duì)應(yīng)，手柄的下部間隔設(shè)置有兩下固定板，每一上固定板和下固定板之間設(shè)置有一通過轉(zhuǎn)輥電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)輥，兩轉(zhuǎn)輥上分別設(shè)置有軟刷，且兩轉(zhuǎn)輥之間留有間隙，間隙對(duì)向所述軟質(zhì)吸管的管口。手柄上設(shè)置有一手動(dòng)開關(guān)，手動(dòng)開關(guān)與電動(dòng)抽風(fēng)機(jī)、轉(zhuǎn)輥電機(jī)、蓄電池電連接。本發(fā)明利用吸氣式管道和轉(zhuǎn)輥結(jié)構(gòu)，將枸杞果實(shí)與果枝分離，減少了對(duì)枝葉的損傷。?

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2010年8月18日公開了公開號(hào)為CN101803511A，專利名稱為球果采摘機(jī)器人的柔性末端執(zhí)行器的發(fā)明專利文獻(xiàn)，該專利文獻(xiàn)包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有抓取果蔬的手爪機(jī)構(gòu)，所述的手抓機(jī)構(gòu)包括底座和手指，所述的手指包括固定于所述的底座上的固定桿和與固定桿鉸接的連桿，所述的連桿與推動(dòng)其相對(duì)于固定桿擺動(dòng)的橡皮管連接，所述的橡皮管頂端密封、底端與充氣機(jī)構(gòu)連接，所述的底座上設(shè)有至少三個(gè)手指。本發(fā)明具有對(duì)水果的大小、形狀適應(yīng)性好，不但能抓取果蔬，且能將果蔬與果枝分離的優(yōu)點(diǎn)。?

上述的背負(fù)式枸杞采摘機(jī)不適合桂圓使用，球果采摘機(jī)器人的柔性末端執(zhí)行器適用于對(duì)樹上的球形果進(jìn)行采摘，在采摘的過程中難免在水果上留下殘枝，到目前為止，市場(chǎng)上還沒有桂圓去枝機(jī)，如果要將桂圓與枝葉分離，只能采用手工的作業(yè)模式，故為了滿足桂圓的加工生產(chǎn)，急需要設(shè)計(jì)出一款將桂圓與枝葉分離的桂圓去枝機(jī)。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種節(jié)能環(huán)保，桂圓與枝葉分離效率高的分揀式除塵型桂圓去枝機(jī)。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：?

分揀式除塵型桂圓去枝機(jī)，它主要由機(jī)架、滾籠、工作倉、轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、進(jìn)料斗和小桂圓排出斗和大桂圓排出斗構(gòu)成，所述工作倉為兩端開口的結(jié)構(gòu)，所述工作倉設(shè)在機(jī)架上，滾籠設(shè)在工作倉內(nèi)，轉(zhuǎn)軸從滾籠中穿過，且水平安裝在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有連桿組，連桿組是由多個(gè)沿轉(zhuǎn)軸表面的周向呈放射狀分布的連桿構(gòu)成，所述連桿的一端與轉(zhuǎn)軸連接，另一端與滾籠連接，所述進(jìn)料斗設(shè)在滾籠的一端，小桂圓排出斗和大桂圓排出斗并排設(shè)在靠近滾籠的另一端的下方，所述滾籠的籠壁上且與小桂圓排出斗相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有多個(gè)小桂圓排出口，滾籠的籠壁上且與大桂圓排出斗相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有多個(gè)大桂圓排出口，所述工作倉的底部設(shè)有枝葉排出口；所述電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)滾籠轉(zhuǎn)動(dòng)；所述工作倉的頂部設(shè)有風(fēng)機(jī)和集塵袋，所述風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)端口與工作倉的頂部相連通，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)端口與集塵袋相連通。

所述滾籠是由多個(gè)金屬桿和兩個(gè)以上固定環(huán)構(gòu)成，所述多個(gè)金屬桿圍成一個(gè)圓筒狀的結(jié)構(gòu)，并用兩個(gè)以上固定環(huán)固定，所述滾籠上與枝葉排出口相對(duì)應(yīng)的一段中，相鄰金屬桿之間的間隙的大小，以不能使桂圓通過為限；所述滾籠上與小桂圓排出斗和大桂圓排出斗相對(duì)應(yīng)的一段中，金屬桿之間的間隙大小，以能使任何桂圓通過為限，在該段的外圍且與小桂圓排出斗相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有金屬網(wǎng)，網(wǎng)孔為小桂圓排出口，該段中沒有金屬網(wǎng)的金屬桿之間的間隙為大桂圓排出口。?

所述連桿組設(shè)有兩個(gè)以上，兩個(gè)以上的連桿組沿轉(zhuǎn)軸的軸線方向間隔分布。?

靠近進(jìn)料斗的一個(gè)所述的連桿組中的每個(gè)連桿采用沿轉(zhuǎn)軸的軸線方向傾斜的安裝方式。?

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由變速箱、傳動(dòng)帶、主動(dòng)輪和被動(dòng)輪構(gòu)成，所述電機(jī)與變速箱聯(lián)接，所述主動(dòng)輪設(shè)在變速箱的輸出軸上，被動(dòng)輪設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，所述傳動(dòng)帶設(shè)在主動(dòng)輪和被動(dòng)輪上。?

所述電機(jī)和變速箱設(shè)在機(jī)架的底部。?

所述機(jī)架的底部設(shè)有滾輪。?

所述進(jìn)料斗的底面為圓弧形結(jié)構(gòu)。?

所述風(fēng)機(jī)為變頻式風(fēng)機(jī)；所述電機(jī)為伺服電機(jī)。?

本發(fā)明的有益效果：由于采用上述滾籠的結(jié)構(gòu)形式，大大提高了桂圓與枝葉分離的工作效率；由于增設(shè)了風(fēng)機(jī)和集塵袋，在工作中揚(yáng)起的灰塵被吸入集塵袋中，減少了對(duì)周邊環(huán)境的污染；由于增設(shè)了小桂圓排出斗和大桂圓排出斗，并在滾籠上的對(duì)應(yīng)位置增設(shè)了不同大小的桂圓排出口，從而對(duì)去枝后的桂圓起到分揀的作用；本發(fā)明還具有勞動(dòng)強(qiáng)度低、分離效果好、節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)。?