[發明專利]空天地一體化態勢表達引擎及其帶慣性的視點控制方法

有效

• 申請號: 201310533644.2
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN103605424A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 徐青;藍朝楨;施群山;呂亮;周楊;李建勝;何鈺;邢帥;張衡
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍信息工程大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡泳棋

1.空天地一體化態勢表達引擎的帶慣性的視點控制方法，其特征在于，所述帶慣性的視點控制方法如下：

Vanglen=Vanglen-1×Dangle]]>

Vfactorn=Vractorn-1×Dfactor---(11)]]>

V_angle=F(△x,△y)

V_factor=G(△d)???（9）

式（9）中，V_angle是視點繞設定方向矢量的旋轉角速度，V_factor是視點的縮放速度；F(△x,△y)是(△x,△y)到V_angle的、設定的映射函數；G(△d)是△d到V_factor的、設定的映射函數,△x和△y為輸入的水平旋轉移動量和輸入的垂直旋轉移動量，△d輸入的縮放滾動量；式（11）中是當前場景幀的旋轉角速度，是上一場景幀的旋轉角速度，是當前幀的縮放速度，是上一幀的縮放速度，D_angle、D_factor分別為旋轉阻尼系數和縮放阻尼系數，它們的值在0到1之間。

2.采用權利要求1所述空天地一體化態勢表達引擎的帶慣性的視點控制方法，其特征在于，包括帶慣性的視點控制模塊：

Vanglen=Vanglen-1×Dangle]]>

Vfactorn=Vractorn-1×Dfactor---(11)]]>

V_angle=F(△x,△y)

V_factor=G(△d)???（9）

式（9）中，V_angle是視點繞設定方向矢量的旋轉角速度，V_factor是視點的縮放速度；F(△x,△y)是(△x,△y)到V_angle的、設定的映射函數；G(△d)是△d到V_factor的、設定的映射函數,△x和△y為輸入的水平旋轉移動量和輸入的垂直旋轉移動量，△d輸入的縮放滾動量；式（11）中是當前場景幀的旋轉角速度，是上一場景幀的旋轉角速度，是當前幀的縮放速度，是上一幀的縮放速度，D_angle、D_factor分別為旋轉阻尼系數和縮放阻尼系數，它們的值在0到1之間。