[發明專利]單孔腹腔鏡微創手術成像系統

有效

• 申請號: 201310533434.3
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN103536269A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 徐凱;趙江然;鄭西點;傅敏霄;戴正晨;馮波;鄭民華
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61B1/06
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 蔡繼清;翁霞

1.一種單孔腹腔鏡微創手術成像系統，其特征在于，所述系統包括：

驅動端，所述驅動端包括位置調整機構以及多根合金絲；

照明端，所述照明端包括照明模塊與展開收縮機構；以及

成像端，所述成像端包括攝像模塊以及視角調整機構；其中，

所述多根合金絲用于控制所述位置調整機構來調整所述照明端和所述成像端的位置和視角，并用于控制所述照明端的展開收縮機構展開或收縮來開啟或關閉所述照明模塊，以及用于控制所述成像端的視角調整機構，從而在所述成像系統通過手術套管伸入人體內后，通過所述驅動端的位置調整機構和所述成像端的視角調整機構來獲得所需的成像角度與位置。

2.如權利要求1所述的單孔腹腔鏡微創手術成像系統，其特征在于，所述合金絲是鎳鈦合金絲。

3.如權利要求1所述的單孔腹腔鏡微創手術成像系統，其特征在于，所述合金絲共有四根，一根控制所述驅動端中的位置調整機構，一根控制所述照明端的展開收縮機構，兩根同時控制所述成像端的視角調整機構。

4.如權利要求1所述的單孔腹腔鏡微創手術成像系統，其特征在于，所述照明模塊包括殼體、展開板、固定塊以及照明器具，所述展開板通過所述固定塊連接并可圍繞所述固定塊旋轉，所述照明器具安裝在所述展開板上。

5.如權利要求4所述的單孔腹腔鏡微創手術成像系統，其特征在于，所述展開收縮機構由滑塊一、固定軸、滑塊二、連桿以及位于照明模塊的殼體上的固定滑道構成，所述固定軸固定在所述殼體上，所述滑塊一能在所述固定滑道上滑動且所述滑塊二能夠在所述固定軸上滑動，從而帶動所述連桿轉動，所述連桿的轉動帶動所述展開板圍繞所述固定塊旋轉。

6.如權利要求4所述的單孔腹腔鏡微創手術成像系統，其特征在于，所述視角調整機構由驅動桿、旋轉軸以及所述殼體內的固定滑道構成，所述驅動桿能沿所述殼體內的固定滑道滑動，從而帶動所述攝像模塊圍繞所述旋轉軸轉動。

7.如權利要求1所述的單孔腹腔鏡微創手術成像系統，其特征在于，所述驅動端的位置調整機構包括外部殼體、滑塊、連桿以及轉動旋轉軸和固定旋轉軸，通過合金絲的推拉帶動所述滑塊在所述外部殼體的滑軌上前后移動，所述滑塊與所述連桿通過轉動副連接，帶動所述連桿運動，所述轉動旋轉軸和所述固定旋轉軸與照明模塊的殼體連接，所述連桿帶動所述轉動旋轉軸繞所述固定旋轉軸轉動，從而實現了所述成像端與所述照明端繞所述固定旋轉軸轉動。

8.如權利要求1所述的單孔腹腔鏡微創手術成像系統，其特征在于，所述攝像模塊包括攝像頭和套筒，所述攝像頭設置于所述套筒內。