[發明專利]剪刀式夾緊機構

無效

• 申請號: 201310532359.9
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103538100A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 高建飛;陳格兵
• 申請（專利權）人: 無錫順達智能自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B26D7/02
• 分類號: B26D7/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本發明涉及一種物流機械中的夾緊機構，尤其是一種剪刀式夾緊機構。

背景技術

目前，國內密封材料尚沒有專用裁剪與夾緊設備，主要依靠傳統的剪刀人工裁剪，效率低下、規格一致性差，無法滿足現代化的流水作業需求。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種可疑節省安裝空間、夾緊效果明顯的剪刀式夾緊機構。

按照本發明提供的技術方案，所述剪刀式夾緊機構，包括安裝底板，在安裝底板的上表面內側固定有內支座，在安裝底板的上表面外側固定有外支座，在內支座上通過銷軸鉸接有第一上剪刀臂與第一下剪刀臂，在外支座上通過銷軸鉸接有第二上剪刀臂與第二下剪刀臂，第一上剪刀臂的后端部通過擺動軸鉸接有第一連接擺桿，第一下剪刀臂的后端部通過擺動軸鉸接有第二連接擺桿，第二上剪刀臂的后端部通過擺動軸鉸接有第三連接擺桿，第二下剪刀臂的后端部通過擺動軸鉸接有第四連接擺桿，在安裝底板的上表面固定有氣缸，在氣缸的活塞桿端部固定有連接軸，所述第一連接擺桿、第二連接擺桿、第三連接擺桿與第四連接擺桿的后端部均鉸接在連接軸上。

所述第一上剪刀臂的前端部為向下的勾頭狀；所述第二上剪刀臂的前端部為向下的勾頭狀。

所述第一上剪刀臂的前端部為向下且寬度增加的勾頭狀；所述第二上剪刀臂的前端部為向上且寬度增加的勾頭狀。

所述第一下剪刀臂的前端部為向上的勾頭狀；所述第二下剪刀臂的前端部為向上的勾頭狀。

本發明結構簡單、緊湊合理、運行可靠，有效地節省了安裝空間，而且本發明夾緊面小，使得接觸面壓強增大，夾緊效果非常明顯。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖。

圖2是本發明的俯視圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。

該剪刀式夾緊機構，包括安裝底板1，在安裝底板1的上表面內側固定有內支座2，在安裝底板1的上表面外側固定有外支座3，在內支座2上通過銷軸鉸接有第一上剪刀臂4與第一下剪刀臂5，在外支座3上通過銷軸鉸接有第二上剪刀臂6與第二下剪刀臂7，第一上剪刀臂4的后端部通過擺動軸鉸接有第一連接擺桿8，第一下剪刀臂5的后端部通過擺動軸鉸接有第二連接擺桿9，第二上剪刀臂6的后端部通過擺動軸鉸接有第三連接擺桿10，第二下剪刀臂7的后端部通過擺動軸鉸接有第四連接擺桿11，在安裝底板1的上表面固定有氣缸12，在氣缸12的活塞桿端部固定有連接軸13，所述第一連接擺桿8、第二連接擺桿9、第三連接擺桿10與第四連接擺桿11的后端部均鉸接在連接軸13上。

所述第一上剪刀臂4的前端部為向下的勾頭狀；所述第二上剪刀臂6的前端部為向下的勾頭狀。

所述第一上剪刀臂4的前端部為向下且寬度增加的勾頭狀；所述第二上剪刀臂6的前端部為向上且寬度增加的勾頭狀。

所述第一下剪刀臂5的前端部為向上的勾頭狀；所述第二下剪刀臂7的前端部為向上的勾頭狀。

本發明中，驅動執行元件采用微型的氣缸12，動作只有5mm，通過第一連接擺桿8、第二連接擺桿9、第三連接擺桿10與第四連接擺桿11、擺動軸及第一上剪刀臂4、第一下剪刀臂5、第二上剪刀臂6與第二下剪刀臂7組成的連桿機構，將氣缸12的水平微動作轉化為上下垂直方向的第一上剪刀臂4、第一下剪刀臂5、第二上剪刀臂6與第二下剪刀臂7動作，且動作幅度得到了數倍的放大，從而有效的節省了機構的安裝空間。第一上剪刀臂4與第二上剪刀臂6的前端部為向下的勾頭狀，第一下剪刀臂5與第二下剪刀臂7的前端部為向上的勾頭狀，從而夾緊面大幅減小，并基本上接近于保證了接觸面的垂直度。使得接觸面壓強增大，夾緊效果更加明顯。另外，第一上剪刀臂4與第二上剪刀臂6為前端部加寬設計，從而保證了夾緊面的上下對位。