[發明專利]基于以太網的電機控制器和控制系統

在審

• 申請號: 201310530199.4
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN104601061A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 王彥瑜;林福元;周德泰;余燕娟;張建川;周文雄;尹佳;李麗莉
• 申請（專利權）人: 中國科學院近代物理研究所
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H02P8/40;H02P25/06;H02P5/00;G08C17/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李敬文

1.一種電機控制器，包括：

通訊接口電路，包括以太網接口和現場總線接口；

閉環反饋接口電路，用于接收來自一個或多個電機的負載的反饋信息；

電機控制接口電路，用于傳送針對一個或多個電機的控制信息；以及

控制電路，連接至通訊接口電路、閉環反饋接口電路和電機控制接口電路，控制各接口電路的操作，對經由通訊接口電路和閉環反饋接口電路接收的信息進行處理，并且經由通訊接口電路和電機控制接口電路傳送處理結果，以控制一個或多個電機的運行。

2.根據權利要求1所述的控制器，還包括：

狀態指示電路，用于指示控制器狀態、網絡狀態、電機狀態和負載狀態中的一個或多個；以及

電源電路，用于提供針對各電路的多種供電電源和參考電源。

3.根據權利要求1所述的控制器，其中，控制器的各電路集成在單板上，

控制器分配有IP地址，控制器經由以太網接口接入以太網，遠端設備通過以太網與控制器建立TCP／IP連接，以便經由控制器對電機進行遠程控制。

4.根據權利要求1所述的控制器，其中，現場總線接口包括RS-485現場總線，用于實現對控制器的本地控制或對多個控制器的級聯控制。

5.根據權利要求1所述的控制器，其中，閉環反饋接口電路包括光柵尺接口電路、電阻尺接口電路和限位開關接口電路中的一個或多個，

閉環反饋接口電路連接至相應的外部反饋裝置，從反饋裝置接收負載的反饋信息。

6.根據權利要求1所述的控制器，其中，電機控制接口電路連接至外部的電機驅動器，向電機驅動器傳送來自控制電路的控制信息，以經由電機驅動器控制電機的運行。

7.根據權利要求1所述的控制器，其中，控制器包括多組閉環反饋接口電路和電機控制接口電路，分別對應多個電機，以同時提供多路電機控制。

8.根據權利要求1所述的控制器，其中，控制器提供針對步進電機的轉速控制和步進控制，以及針對直線電機的控制。

9.根據權利要求1所述的控制器，其中，控制電路使用有限狀態機來合成電機控制所需的任意頻率。

10.一種基于以太網的電機控制系統，包括遠端設備、電機控制器、電機驅動器和反饋裝置，

遠端設備經由以太網與電機控制器連接，向電機控制器發送數據，

電機控制器接收來自遠端設備的數據，利用所述數據產生相應控制信號并發送到電機驅動器，

電機驅動器根據控制信號驅動電機運行，從而帶動電機的負載運行，

反饋裝置連接至電機控制器以構成閉環反饋，

反饋裝置獲取關于負載的反饋信息，并將反饋信息傳送給電機控制器，并且在產生控制信號時，電機控制器還利用所述反饋信息。