[發明專利]一種新型四輪驅動水旱兩用拖拉機

有效

• 申請號: 201310529135.2
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN103802619A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 陳源;謝柏林;王雷;王焱清;劉明勇;黃世明;鄭拓;全睿;季軒;楊瑤
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 武漢帥丞知識產權代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武;王玉

技術領域

本發明屬于農用機械技術領域，具體涉及一種新型水田、旱地間轉換作業自如的四輪驅動水旱兩用拖拉機。?

背景技術

南方丘陵水網地區，耕地高度不一，地塊狹小分散，水田旱地雜陳，機械化耕作制約因素較多，對作為農用動力機械的拖拉機提出了更多的功能要求。首先，拖拉機必須能夠在水田、旱地作業；其次，拖拉機必須能夠在具有高差的地塊間自如轉場。輪式拖拉機在水田作業，易陷入泥濘，應用受到很大限制。船式拖拉機，雖然能較好地在水田作業，但旱地適應性差，年度使用率受到限制。相對而言，南方地區農機裝備結構性矛盾更為突出，同時適應水田旱地作業的農機動力裝備缺乏、配套機具少、自動化水平低。

水旱兩棲農機動力裝備的發展情況是：1、船式拖拉機（或機耕船），是一種中國特有的農業機械，在20世紀60年代從我國南方水田地區在拖拉機基礎上發展起來。它利用浮式工作原理，承擔一般拖拉機驅動和承重兩種功能，在深泥腳水田中作業有著良好的適應性。船式拖拉機在水田的使用率，平均每馬力作業量比輪式拖拉機高2.5～3?倍，年工作量合計都在200畝~480畝。在南方有些省,?船式拖拉機的耕地面積已達總耕地面積的30%～40%。

早期的船式拖拉機，耕作機具與拖拉機合為一體，稱為“機耕船”。隨著功能的改進，機耕船采用常規拖拉機的形式，設置動力傳動軸與農機具相連，船體與農機具分離，和拖拉機一樣成為具有獨立完善功能的農機動力機械，在水田旱地承擔與常規拖拉機一樣類型的多種工作任務。

船式拖拉機在70年代得到了大面積的推廣使用，成為水田地區的主要耕作機械。多年來,?船式拖拉機的發展，結構由簡單到復雜、與農機具的結合由一體式轉變為分離式、功能由單一到綜合，其名稱也由機耕船過渡到船式拖拉機。

2、履帶式農機動力裝備。履帶式農機動力裝備以履帶式拖拉機為代表。與輪式拖拉機相比，履帶式拖拉機具有較好的附著性能，能發揮較大的牽引力，適合重負載作業。在潮濕泥濘的地帶，因接地比壓小，對農田碾壓破壞程度輕，特別適合在低、濕地作業，而且除田間作業外，還在農田基本建設中發揮作用。

橡膠履帶式拖拉機近年來得到充分發展和應用，成為農田作業的動力機械之一，在泥腳較淺的水田中有一定的優勢。同時，橡膠履帶整體式農業機械應用較廣，如橡膠履帶式插秧機、水稻聯合收割機、及旋耕機等。

3、浮箱履帶式水陸兩用挖掘機，適用于在松軟、泥濘地區和灘涂、沼澤地帶行駛和作業。從20世紀60年代開始，日本、德國、美國等一些國家，在借鑒水陸兩用登陸車技術的基礎上，陸續研制成了浮箱履帶式滾輪鏈條型水陸兩用挖掘機用于工程建設。在參考進口機型的基礎上，國內有關單位開展了水陸兩用挖掘機的研制工作，先后有水利部長春機械研究所、鄭州機械研究所等單位開發了相關產品，主要應用于農田水利及其它工程建設。

總結國內外的現狀，水旱兩棲農機動力裝備的研究與開發突出的問題是：

1）水旱兩棲農機動力裝備研究投入不足。目前高校和科研院所在這方面的研究較少。國內對船式拖拉機的研究，主要集中在1990年代以前，受當時技術條件、分析手段和方法的限制，其理論研究主要以簡化的力學分析為主，缺少現代計算機輔助工程仿真分析和結構動力學分析。

2）現有的船式拖拉機的研發，主要是在一些農機企業內進行，其設計較多地采用傳統設計方法，沿用舊有的結構形式，先進性和新穎性不足，制約了南方丘陵水網地區農機動力裝備的技術水平和發展進程。??

3）雖然現有農機動力機械能在水田、旱地等區域進行作業，但在南方丘陵水網地區使用，仍然存在適應性較差的問題。尤其是對于不同的工況條件，缺少適當的監測手段，更缺少必要的控制策略和手段，以保證其處于最優的狀態下完成作業，從而提高工作效率，降低運行成本。

有鑒于此，有必要提供一種新型四輪驅動水旱兩用拖拉機，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是：為了克服現有水旱兩棲農機動力裝備存在的問題，提出一種新型水田、旱地間轉換作業自如的四輪驅動水旱兩用拖拉機。

本發明所采用的技術方案是：一種新型四輪驅動水旱兩用拖拉機，所述拖拉機的組成部件包括：發動機、發動機離合器、發動機變速箱、轉向離合器、方向機、座椅、同步齒形帶、剎車系統、四個膠輪、減速箱、四個葉輪、船體、液壓擺缸、齒圓、前橋、后橋、液壓控制系統和電氣控制系統，其特征在于：