[發明專利]一種礦用電動輪自卸車的綜合電路保護方法

有效

• 申請號: 201310527637.1
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103552519A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 吳強;張敏;何伯鈞;藍德劭;楊大成;彭京;劉斐;姜耀偉;秦燦華;鄧明;唐劍釗;王世平
• 申請（專利權）人: 株洲變流技術國家工程研究中心有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪;周長清

技術領域

本發明主要涉及到大噸位礦用電動輪自卸車領域，特指一種適用于大噸位礦用電動輪自卸車的綜合電路保護方法。

背景技術

全球范圍嚴峻的能源和環境保護問題，是當今世界各國最為關注的。為了應對迅猛上漲的能源價格降低生產成本，同時為了減少污染排放，全世界都在卡車驅動技術上將以燃油為動力的車輛改造成以電能為動力的車輛。例如我國，目前重型卡車仍以燃油為主，尤其是在露天煤礦使用的重型卡車，不但成本高，而且污染嚴重。許多煤礦試圖改造或改裝重型卡車成電力運行模式，在卡車頂部安裝受電弓，持續接觸空中架線，利用外接電源持續供能行駛。但該方式不但成本高，而且車輛運行時有很大局限性，較難適應礦區工況。

隨著國內外大型露天煤礦的規模不斷擴大，礦用電動輪自卸車的作用凸顯，在同等產量的情況下，大噸位礦用電動輪自卸車可以減少用車數量，提高工作效率和安全性，獲得較高的經濟效益。目前，大型礦用電動輪自卸車承擔著世界上40%煤、90%鐵礦的開采運輸任務，在年開采量大于1000萬噸的露天礦用中被當作首選運輸工具。

但是，大噸位礦用電動輪自卸車一直是我國的薄弱環節，而礦用電動輪自卸車的保護系統是整個自卸車的關鍵部件。目前，國內運行的礦用電動輪自卸車的故障率、維修費用偏高，極大地影響了車輛的運行，維修檢測不能方便快捷，其保護系統亟待進一步改進。

現有礦用電動輪自卸車保護方法的技術缺點主要有：

1、故障率、維修費用偏高，影響車輛的運行，維修檢測不能方便快捷，保護系統亟待進一步改進。

2、可靠性系統及其子系統的分層過于繁雜，不利于故障的及時有效處理。

3、針對故障分級沒有對應的處理措施及其具體實施方式。

4、針對各類故障，可靠性系統和故障分級策略沒有有效的結合及系統式的管理。

5、沒有對舉升拔缸、發動機啟動磨損、主電路接地、液壓故障、電氣故障等實施綜合電路保護方法。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種原理簡單、可靠性好、性能更優、維修檢測更加快捷方便的礦用電動輪自卸車的綜合電路保護方法。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種礦用電動輪自卸車的綜合電路保護方法，分為系統級、液壓裝置級和變流裝置級3個層級對礦用電動輪自卸車進行實時保護，通過整車控制器調用故障庫對故障進行分型，根據不同故障類型對故障進行分級、判斷故障輕重，并采取相應的保護策略進行處理，對故障進行相應的報警和動作。

作為本發明的進一步改進：

所述系統級是通過整車控制器ACU實時保護，所述液壓裝置級是通過故障報警屏實時保護，所述變流裝置級是通過驅動控制單元DCU實時保護。

所述液壓裝置級利用壓力開關，通過故障報警屏對液壓故障進行實時顯示，故障報警屏通過CAN總線將液壓系統故障實時反饋給整車控制器ACU。

所述變流裝置級是利用故障觸點開關，通過驅動控制單元DCU對主電路進行實時保護，控制單元DCU通過CAN總線將主電路故障實時反饋給整車控制器ACU，整車控制器ACU對各類型故障組建故障庫，并根據不同的故障等級對故障進行分級保護。

當系統出現故障時，所述系統級通過故障庫對故障進行分型及調用，然后根據不同的故障類型對故障進行分級，并進行相應的保護處理，整車控制器根據故障嚴重性自動對礦用電動輪自卸車進行限速運行或停止對車輛進行驅動。

當系統出現故障時，整車控制器ACU首先判斷該故障是否為嚴重故障；當為嚴重故障時，整車控制器ACU發出停車制動信號，并通過驅動控制單元DCU封鎖變流器觸發脈沖；若不是嚴重故障，整車控制器ACU繼續判斷該故障是否為中等故障；當為中等故障時，系統通過驅動控制單元DCU封鎖變流器觸發脈沖，將故障信息送入故障顯示裝置；若不是中等故障，系統判斷該故障為輕故障，系統通過驅動控制單元DCU旁路故障單元，系統降功運行，同時將故障信息送入故障顯示裝置。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

1、本發明的方法可通過故障報警屏對液壓系統故障信號進行報警，并通過整車控制器對故障進行分級處理。本發明的方法可以通過分層保護對故障進行實時有效的采集和處理。本發明的方法可通過整車控制器對故障進行分型，根據不同的故障類型對故障進行分級、判斷故障輕重，并采取相應的保護策略進行處理，對故障進行相應的報警和動作。